[实用新型]无人机安全保障设备及具有其的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机安全保障设备及具有其的 无人机。

背景技术

当前无人机安全事故频发，大部分无人机没有有效的安保措施。无人机坠毁不仅会损 毁，造成很大的经济损失，还会威胁地面人员的人身安全。现阶段无人机领域安全保障措 施还不够全面，不能做到万无一失。这是由于研发人员只注重无人机本身的性能而忽略无 人机的安全问题，即使想到增加安全措施，也仅仅加了一级安全，做不到百分之百飞机出 事故时安全降落。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种无人机安全保障设备及具有其的无人机， 通过无人机上的飞控系统以及设计的独立开伞电路，实现对无人机的五级安全保障。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种无人机安全保障设备，包括： 用于控制无人机发出警报信息、自动返航、原地降落及伞降地面的飞控系统，所述飞控系 统位于无人机上；独立开伞电路，所述独立开伞电路与所述无人机的电池设备和所述飞控 系统相连，其中，所述独立开伞电路包括：用于输出基准电压的电压基准源；电压比较器， 所述电压比较器的一个输入端与所述电压基准源相连以接入所述基准电压，所述电压比较 器的另一个输入端与所述电池设备的输出端相连以接入电池电压，所述电压比较器的输出 端与所述飞控系统相连，以在判断所述电池电压低于所述基准电压时向所述飞控系统输出 开伞指令，由所述飞控系统控制所述无人机的伞降设备自动开伞；用于检测所述无人机的 角速度、加速度和倾角的传感器模块，所述传感器模块与所述飞控系统相连。

进一步，所述电压基准源为三端可调分流式基准源。

进一步，所述飞控系统还与所述无人机的电池设备相连以检测所述电池设备的剩余电 量。

进一步，所述传感器模块包括：3轴陀螺仪、3轴加速器和倾角检测电路。

本实用新型还提出一种无人机，包括上述实施例提供的无人机安全保障设备，所述无 人机安全保障设备与无人机的电池设备和伞降设备相连。

根据本实用新型实施例的无人机安全保障设备及无人机，通过无人机上的飞控系统以 及设计的独立开伞电路，实现对无人机的五级安全保障，包括警报、返航、原地降落、伞 降、独立电路伞降。通过上述五级安全保障，使得无人机飞行过程中遇到任何突发状况都 能安全着陆，提高了无人机飞行安全系数。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的无人机安全保障设备的结构图；

图2为根据本实用新型实施例的电压基准源的电路图；

图3为根据本实用新型实施例的电压比较器的电路图；

图4为根据本实用新型实施例的无人机安全保障设备的五级工作流程图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限 制。

如图1所示，本实用新型实施例的无人机安全保障设备，包括：飞控系统1、独立开伞 电路2和传感器模块3。

具体地，飞控系统1位于无人机上，用于控制无人机发出警报信息、自动返航、原地 降落和伞降地面。

独立开伞电路与无人机的电池设备和飞控系统1相连，包括：电压比较器U1和电压基 准源U2。

如图2所示，电压基准源U1用于输出基准电压V_REF。在本实用新型的一个实施例中， 电压基准源U1可以为三端可调分流式基准源。例如，型号为TL431的基准源。

如图3所示，电压比较器U2的一个输入的与电压基准源U1相连，接入基准电压V_REF。 电压比较器U2的另一个输入的与电池设备的输出端相连，接入电池电压V_BAT。电池比较 器U2的输出端与飞控系统1相连，在判断电池电压V_BAT低于基准电压V_REF时，向飞控 系统1输出开伞指令，由飞控系统1控制无人机的伞降设备自动开伞。