[实用新型]一种履带式马铃薯收获机的行走履带机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用设备领域，尤其涉及一种履带式马铃薯收获 机的行走履带机构。

背景技术

随着农业的发展以及科技的进步，如今我国的农业领域中也越来 越普遍地引进了先进的农机设备。许多过去依靠人工的劳动，在现在 都使用机器设备代替了，在提升生产力的同时也节省了体力。

比如，在马铃薯农作物作业时，虽然收获机很大程度地提升了 工作效率以及减轻了农民的体力输出，但是目前的收获机也存在一 些不足之处。比如一般收获机都是采用地轮行进的，但是对于一些 较为起伏较大的坑洼地带，收获机前进困难，较为颠簸，极大地影 响了收获机的工作效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种履带式马铃薯收 获机的行走履带机构，能够应付起伏较大的地形，且行钙走履带机构 带有缓冲结构，稳定性高，极大地提高了工作效率。

本实用新型的具体技术方案为：一种履带式马铃薯收获机的行走 履带机构，包括两个左右对称的行走部、将两个所述行走部连接的前 主架横撑和后主架横撑。

所述每个行走部包括两条左右平行设置的主架梁、主动轮、前大 滚轮、后大滚轮、小滚轮、履带和缓冲机构。所述主动轮通过轴承座 固定于两条所述主架梁中间的上方，所述前大滚轮和后大滚轮安装于 两条主架梁的中间，且前大滚轮位于后大滚轮的前方，主架梁的中间 底部设有支座，所述支座位于前大滚轮和后大滚轮之间，所述小滚轮 安装于支座上；所述缓冲机构安装于主架梁底部且缓冲机构位于小滚 轮和前大滚轮之间，缓冲机构包括安装于主架梁底部的弹簧座、安装 于所述弹簧座上的弹簧芯杆、套于所述弹簧芯杆上的弹簧，弹簧芯杆 的自由端朝向前大滚轮，所述弹簧的前端与前大滚轮抵接；所述履带 包裹于主动轮、前大滚轮、后大滚轮、小滚轮的轮面上。

本实用新型的工作原理为：主动轮转动，主动轮带动履带移动， 进而履带又带动前大滚轮、小滚轮和后大滚轮实现滚动，最终实现收 获机的行进或倒退。缓冲机构的设置，能够避免前大滚轮由于受到地 面上的凸起或凹坑的阻力而突然震荡，缓冲机构能够吸收大部分的阻 力，从而提升履带的稳定性，同时也能确保各个轮子之间的位置稳定 性，使其不易散架。

用本实用新型的行走履带机构代替传统马铃薯收获机的行走地 轮，能够使得收获机在较为坑洼的底面上行走，且行走稳定不颠簸。

作为优选，所述履带由链片通过销轴连接而成。

作为优选，所述主动轮为齿轮，主动轮的轮面与履带啮合。主动 轮为齿轮能够与履带更好的啮合，摩擦力大。

作为优选，所述主动轮、前大滚轮、后大滚轮呈三角形状排列， 且前大滚轮、后大滚轮和小滚轮的轮面底部位于同一水平面上。三角 形状的排列稳定性更高，不易散架。

作为优选，所述主动轮上设有主动轮法兰。

作为优选，所述后主架横撑的两端设有斜筋。斜筋能够增强主架 横撑的的强度，同时也能起到挡泥的作用。

作为优选，所述前大滚轮和后大滚轮的两侧设有轴承压盖。轴承 压盖能够防止泥土进入滚轮内部。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够应 付起伏较大的地形，且行钙走履带机构带有缓冲结构，稳定性高，极 大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种结构示意图。

附图标记为：行走部1、前主架横撑2、后主架横撑3、主架梁11、 主动轮12、前大滚轮13、后大滚轮14、小滚轮15、履带16、缓冲机 构17、轴承座18、支座19、斜筋31、主动轮法兰121、轴承压盖131、 链片161、销轴162、弹簧座171、弹簧芯杆172、弹簧173。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中 所涉及的装置、连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、 连接结构和方法。

实施例1

如图1、图2所示：一种履带式马铃薯收获机的行走履带机构， 包括两个左右对称的行走部1、将两个所述行走部连接的前主架横撑2 和后主架横撑3。