[实用新型]一种三维数据采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维扫描领域，具体涉及一种三维数据采集装置。

背景技术

三维扫描技术主要用于对物体外形，结构及色彩进行扫描。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。通常三维扫描需要借助专业的三维扫描设备，比如微软的Kinect，Intel的RealSense，还有一些是激光扫描设备等。但这些设备普遍存在价格昂贵，体积较大，携带不方便等缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有设备尺寸小，成本低廉，携带方面等优点的三维数据采集装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种三维数据采集装置，包括带摄像头的智能手机、用于放置待扫描物的底座和用于实现转动拍摄的扫描装置，所述扫描装置安装于一支撑架内，支撑架呈圆柱中空形状，底座设置于支撑架的底部中间处，待扫描物放置于该底座的中间处，所述支撑架的顶部两端各设置一卡槽，所述扫描装置包括一顶板，所述顶板的两端各设置一卡扣，顶板通过两端的卡扣卡装于卡槽内，位于顶板的上端中间处设置一电机，电机轴穿过顶板至顶板的下端面，电机轴的下端面固定安装一连接板，连接板的下端面设置一转盘，所述转盘的中间设置一空腔，转盘的底部开口，底座的上端套装于转盘的中间处，位于转盘的内壁设置一固定架，智能手机固定安装于固定架内，智能手机的摄像头正对中间的底座。

作为优选的技术方案，所述顶板的上端面设置一控制箱，所述控制箱内设置有用于控制电机用的控制系统。

作为优选的技术方案，所述控制系统包括一控制电路板，控制电路板的输入端设置有转角传感器、一蓝牙收发装置，所述控制电路板的输出端设置一执行电路和一LED灯，LED灯安装于控制箱的顶部，所述执行电路的信号输出端与电机的输入端连接。

作为优选的技术方案，所述智能手机内包括用于设置电机转动角度用的手机app和用于信号传输用的手机蓝牙。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用普通的智能手机，配合一个可转动的扫描装置，就可以完成物体的三维扫描，具有设备尺寸小，成本低廉，携带方面等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的系统方框图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本实用新型的一种三维数据采集装置，包括带摄像头的智能手机12、用于放置待扫描物的底座9和用于实现转动拍摄的扫描装置，所述扫描装置安装于一支撑架10内，支撑架10呈圆柱中空形状，底座9设置于支撑架10的底部中间处，待扫描物放置于该底座9的中间处，所述支撑架10的顶部两端各设置一卡槽，所述扫描装置包括一顶板2，所述顶板2的两端各设置一卡扣6，顶板2通过两端的卡扣6卡装于卡槽内，位于顶板2的上端中间处设置一电机3，电机轴穿过顶板2至顶板2的下端面，电机轴的下端面固定安装一连接板7，连接板7的下端面设置一转盘8，所述转盘8的中间设置一空腔，转盘8的底部开口，底座9的上端套装于转盘8的中间处，位于转盘8的内壁设置一固定架1，智能手机12固定安装于固定架1内，智能手机12的摄像头正对中间的底座。

顶板2的上端面设置一控制箱5，所述控制箱5内设置有用于控制电机用的控制系统。

如图2所示，控制系统包括一控制电路板，控制电路板的输入端设置有转角传感器、一蓝牙收发装置，所述控制电路板的输出端设置一执行电路和一LED灯，LED灯安装于控制箱的顶部，所述执行电路的信号输出端与电机的输入端连接；智能手机内包括用于设置电机转动角度用的手机app和用于信号传输用的手机蓝牙。