[实用新型]智能售卖机器人出货柔性控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动售货领域技术，尤其是指一种智能售卖机器人出货柔性控制装置。

背景技术

智能售卖机器人由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有的智能售卖机器人一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取货物后，货物通过滑落方式到出口区。因而该种售货方式适合销售不怕跌落的货物，对已易碎货物、体积较大的货物则不适用。

现有的自动售货机取货方式有多种，最常见的是在货架的后方设置传动电机，当需要取货时，电机转动，将对应货架上的货物送出，货物到边缘时，直接从货架上掉落下来，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货物后方都需要设置电机，生产成本也比较高，在提倡节能环保的今天，这种出货方式显然已经跟不上时代需要，对于玻璃瓶体等容易造成损坏；也有一些用托盘的方式，托盘在货架上移动到指定位置，货物移至托盘，托盘下移将货物送至出货口，而这种托盘的方式又有很多不同的结构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能售卖机器人出货柔性控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种智能售卖机器人出货柔性控制装置，包括

一横向导轨，该横向导轨上设有一第一驱动装置，一第一滑块与横向导轨滑动式相连，并与第一驱动装置连接，该第一滑块是一根与货架高度相同的竖直杆；

一纵向导轨，该纵向导轨上设有一第二驱动装置，一第二滑块与纵向导轨滑动式相连，并与第二驱动装置连接，该第二滑块是用于承载商品的活动平台；

一推动机构，对应于出货口，该推动机构包括第三驱动装置和一推货板，该推货板与第三驱动装置连接，将货物推向出货口。

作为一种优选方案，所述纵向导轨上设有多个位置传感器，各位置传感器与每层货架所的对应高度相同。

作为一种优选方案，所述第一驱动装置包括两电机及与该两电机相连的齿轮和齿条传动机构；所述第二驱动装置包括两电机及与该两电机相连的齿轮和齿条传动机构。

作为一种优选方案，所述第三驱动装置为气缸。

作为一种优选方案，所述出货口下端设有一倾斜送货通道，该送货通道连接取货口。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于设置了纵向导轨与横向导轨，靠导轨驱动装置的转动变化，带动滑块推动货物和传输货物，保证了客户取货时，售货机内部货物的安全，本发明构思巧妙，结构简单，提出了一种新的售货机售货理念，冲破了行业内的思维定式。与现有技术相比，本发明大大减少了电机的使用数量，简化了传动结构，改变了传统的冗杂的框架，降低了生产成本，增加了售货机售货的安全性，与同类的售货机相比，具有一定的优越性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图。

附图标识说明：

10、横向导轨11、第一驱动装置

12、第一滑块13、货架

20、纵向导轨21、第二驱动装置

22、第二滑块30、推动机构

31、第三驱动装置32、推货板

40、倾斜送货通道50、出货口

60、取货口。

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种智能售卖机器人出货柔性控制装置，其结构包括横向导轨10、纵向导轨20、推动机构30和倾斜送货通道40。

其中，该横向导轨10上设有一第一驱动装置11，所述第一驱动装置11包括两电机及与该两电机相连的齿轮和齿条传动机构。一第一滑块12与横向导轨10滑动式相连，并与第一驱动装置11连接，由两电机带动齿条，再由齿条拖动使第一滑块12在横向导轨10上水平滑动，由于该第一滑块12是一根与货架13高度相同的竖直杆，当第一滑块12滑动时可以将商品推向纵向导轨20的方向。