[实用新型]车模移印机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于车模制备机械技术领域，涉及一种车模移印机械手。

背景技术

现有的车模制作均是由人工去进行操作，将完成一道工序的车模放入到下一个工 序的工件出进行处理。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种车模移印机械手，它能够非 常精准的抓住体积极小的车模将其转移到下一道工序处。

实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车模移印机械手，包括第一 关节臂及与其活动相连的第二关节臂，其中在第二关节臂前端设置有一个垂直向下的滚珠 花键，花键下端连接有气动手指，其滚珠花键上下运动是靠与其相连的滚珠丝杆带动；在滚 珠丝杆下端连接有齿轮，该齿轮与伺服电机齿轮齿盒进行上下移动，在滚珠花键定位处连 接有同步轮与伺服电机同步轮相连的同步带相齿盒而进行角度调整；在第二关节与第一关 节重合处有谐波减速机相连伺服电机驱动，在第一关节与机座处又有谐波减速机相连伺服 电机驱动；两个与谐波减速机相连的机械臂在伺服电机的驱动下，带动上述机构可作270度 自由摆动拿取工件进行工作。

所述滚珠丝杆通过与其一端啮合的齿轮与位于该齿轮上的伺服电机动力相连。

在所述第一关节臂上设置有一个靠近第二关节臂的伺服电机，在该伺服电机下方 设置有一个谐波减速机；第一关节臂倒置有伺服电机，该下侧位于第一关节臂外侧的伺服 电机与束线弯管的一端相连，在该伺服电机与束线弯管之间设置有一个谐波减速机，同时 在该伺服电机及谐波减速机外套接有一个机座。

在所述第二关节臂及靠近第二关节臂的伺服电机上套接有机罩。

本实用新型的有益效果是：它能够非常精准的抓住体积极小的车模将其转移到下 一道工序处，机械手的投入使用替代了人为的工作，配合自动移印机可实现自动化移印生 产；提高了工作效率、节约了人力、改善了工作环境、有效的降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1-机座，2-伺服电机，3-谐波减速机，4-第一关节臂，5-第二关节臂，6-伺服 电机，7-同步轮，8-伺服电机，9-同步轮，10-伺服电机，11-正齿轮，12-滚珠丝杆，13-定向导 杆，14-同步带，15-同步轮，16-气动手指，17-束线弯管，18-机罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1，一种车模移印机械手，包括第一关节臂4及与其活动相连的第二关节臂 5，其中在第二关节臂5的外侧设有一个垂直向下的用于直接与车模接触的气动手指16，该 气动手指16通过其上方与其一体化相连的定向导杆13与靠内侧的滚珠丝杆12固定相连并 在滚珠丝杆12的带动下进行升降，在该定向导杆9靠近气动手指16处固定有一个同步轮15， 该同步轮15通过同步带14与一个靠内侧由伺服电机8带动的同步轮9动力相连从而由该伺 服电机8带动气动手指11进行横向移动，在第一关节臂4远离与第二关节臂5相接处设置有 一个伺服电机6该伺服电机6通过束线弯管17控制第二关节臂5摆动。

所述滚珠丝杆12通过与其一端啮合的齿轮11与位于该齿轮11上的伺服电机10动 力相连。

在所述第一关节臂4上设置有一个靠近第二关节臂5的伺服电机6，在该伺服电机6 下方设置有一个谐波减速机7。

所述束线弯管17的一端与位于第一关节臂4外侧的伺服电机2相连，该伺服电机2 倒置在第一关节臂4下侧，在该伺服电机2与束线弯管17之间设置有一个谐波减速机3，同时 在该伺服电机2及谐波减速机3外套接有一个机座1。

在所述第二关节臂5及靠近第二关节臂5的伺服电机2上套接有机罩18。

本实用新型能够非常精准的抓住体积极小的车模将其转移到下一道工序处，机械 手的投入使用替代了人为的工作，配合自动移印机可实现自动化移印生产；提高了工作效 率、节约了人力、改善了工作环境、有效的降低了工人的劳动强度。