[实用新型]一种可以爬台阶的小车

权利要求书

1.一种可以爬台阶的小车，其特征在于，包括装货箱、机构箱、电机、传动轴、传动带、驱动曲柄、摆动杆、连杆和脚板；所述装货箱底部与机构箱顶部固定；所述电机安装在机构箱内部，并且连接传动轴；所述传动轴通过传动带与驱动曲柄连接；所述驱动曲柄通过旋转副与连杆连接；所述连杆通过旋转副连接摆动杆和脚板。

2.根据权利要求1所述的一种可以爬台阶的小车，其特征在于，所述装货箱底部固定两个机构箱，每个机构箱内各有一个连接了传动轴的电机，所述传动轴与前后两个驱动曲柄之间分别用传动带连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以爬台阶的小车，其特征在于，所述机构箱两侧都有驱动曲柄、摆动杆、连杆和脚板。

4.根据权利要求1所述的一种可以爬台阶的小车，其特征在于，所述脚板与地面接触的这一面为齿条结构。