[实用新型]陶瓷插芯的自动排料装置

权利要求书

1.一种陶瓷插芯的自动排料装置，包括有送料机构和排料工作台，其特征在于：所述送料机构和排料工作台之间还设置有用于运输陶瓷插芯工件的机械手组件，该机械手组件可相对于所述的排料工作台做三维直线运动；

所述的机械手组件包括有第一基座、第二基座和第三基座，其中，所述第一基座连接在底座上，所述底座和所述排料工作台平行设置，该第一基座在第一驱动装置的作用下可沿所述底座的长度方向做直线运动；所述第二基座设置于所述第一基座上，该第二基座在第二驱动装置的作用下可相对于所述第一基座做沿垂直于所述排料工作台方向的直线运动；所述第三基座设置于所述第二基座上，所述第三基座上固定设置有可从所述送料机构的出料口拿取陶瓷插芯的吸头，所述吸头连接有可控制该吸头实现吸气和吹气的第一气缸；所述第三基座在第三驱动装置的作用下可相对于所述第二基座做分别垂直于所述第一基座和第二基座运动方向的直线运动。

2.根据权利要求1所述的陶瓷插芯的自动排料装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括有电机和可在该电机驱动下旋转的丝杠，所述丝杠设置于所述底座上，该丝杠的长度方向和所述底座的长度方向一致，所述第一基座的一侧与所述丝杠通过螺纹可转动相连。

3.根据权利要求1所述的陶瓷插芯的自动排料装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括有第二气缸，所述第二气缸的缸体固定于所述第一基座上，所述第二气缸的活塞杆运动方向与所述排料工作台相垂直，并且，所述第二气缸的活塞杆向外伸出的一端与所述第二基座固定连接。

4.根据权利要求1所述的陶瓷插芯的自动排料装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括有第三气缸，第三气缸的活塞杆向外伸出的一端固定于第二基座上，第三气缸的活塞杆运动方向与底座的宽度方向平行，并且，第三气缸的缸体与第三基座固定连接。

5.根据权利要求1所述的陶瓷插芯的自动排料装置，其特征在于：所述吸头位于所述送料机构的出料口正上方，所述送料机构包括有第四气缸和送料滑块，所述送料滑块和所述第四气缸的活塞杆相连，该送料滑块的头部开设有可与所述吸头正对的出料口。

6.根据权利要求1所述的陶瓷插芯的自动排料装置，其特征在于：所述送料机构的一侧还设置有挡料板，该挡料板的高度和所述吸头的高度相一致，并且，所述挡料板固定于所述第一基座上并可随第一基座沿所述底座的长度方向做直线运动。

7.根据权利要求1所述的陶瓷插芯的自动排料装置，其特征在于：所述排料工作台上还设置有用于排列陶瓷插芯工件的排料治具，所述排料治具通过螺钉可拆卸地连接在所述排料工作台上。