[实用新型]一种仿生力学耐磨试验机

权利要求书

1.一种仿生力学耐磨试验机，其特征在于：包括主摆动件、次摆动件、主摆动件导向机构、次摆动件导向机构、鞋体固定组件、磨盘组件及控制单元，所述主摆动件导向机构和次摆动件导向机构分别驱动主摆动件和次摆动件沿一上一下水平且相互平行的轨迹运动，所述主摆动件和次摆动件的摆动轴线均同样水平设置，且所述摆动轴线与主摆动导向机构及次摆动件导向机构的导向方向的水平投影相垂直；所述试验机还设有分别驱动所述主摆动件和次摆动件沿导向方向往复运动的主驱动机构和次驱动机构，所述鞋体固定组件固定设置在一条刚性支撑杆的下端，所述支撑杆与所述主摆动件及次摆动件在所述主摆动件和次摆动件的滑动方向联动连接、在自身轴向与所述主摆动件及次摆动件可相对滑动连接，所述支撑杆上固定设有配重砝码，所述试验机还设有支撑杆夹持及提升装置，所述磨盘组件包括摩擦转盘和驱动装置，所述磨盘组件设置在鞋体固定组件下方，所述控制单元控制所述主摆动件导向机构、次摆动件导向机构、磨盘组件和支撑杆夹持及提升装置的工作。

2.根据权利要求1所述的仿生力学耐磨试验机，其特征在于：所述主摆动件导向机构包括主导杆和主滑块，所述主驱动机构包括马达、传动机构及丝杆；所述次摆动件导向机构包括次导杆和次滑块，所述次驱动机构包括第一气缸；所述主导杆和次导杆一上一下水平且相互平行设置，所述丝杆设置在主导杆一侧并与主导杆平行，所述主滑块上设有与所述丝杆及主导杆相配的螺孔和主导孔，所述主滑块通过所述螺孔和主导孔与丝杆及主导杆相配设置在丝杆和主导杆上，所述主滑块上固定设置有主摆动轴，所述主摆动件可摆动地设置在主摆动轴上，所述马达通过传动机构驱动丝杆正反转；所述次滑块上设有与次导杆相配的次导孔，所述次滑块通过次导孔与次导杆相配设置在次导杆上，所述次滑块固定设置有次摆动轴，所述次摆动件可摆动地设置在所述次摆动轴上，所述第一气缸驱动所述次滑块沿次导杆往复运动，所述主摆动轴和次摆动轴同样水平设置，且所述主导杆和次导杆水平投影与所述主摆动轴和次摆动轴水平投影相垂直，所述主摆动件和次摆动件上设有与支撑杆间隙配合的支撑杆穿孔，所述支撑杆穿孔中心轴线与次摆动轴和主摆动轴的中心轴线相垂直并处于同一平面，所述支撑杆同时穿在主摆动件和次摆动件上的支撑杆穿孔中，所述支撑杆在支撑杆穿孔中沿轴向可滑动设置，使所述支撑杆与所述主摆动件及次摆动件在所述主摆动件和次摆动件的滑动方向联动连接、在自身轴向与所述主摆动件及次摆动件可相对滑动连接。

3.根据权利要求1所述的仿生力学耐磨试验机，其特征在于：所述支撑杆夹持及提升装置包括由第二气缸构成的提升气缸，提升气缸设置在主摆动件上。

4.根据权利要求1所述的仿生力学耐磨试验机，其特征在于：所述配重砝码与支撑杆为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的仿生力学耐磨试验机，其特征在于：所述磨盘组件包括摩擦转盘升降机构。

6.根据权利要求1所述的仿生力学耐磨试验机，其特征在于：所述磨盘组件包括摩擦转盘倾角调节机构。