[实用新型]一种电动三轮车定子绕线机

权利要求书

1.一种电动三轮车定子绕线机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有工作台面（2），工作台面（2）的上部装有绕线移动机构（3）和上勾线机构（4），工作台面（2）的下部装有模具安装机构、分度机构（6）和下勾线机构（7），模具安装机构与分度机构（6）配合；所述机架（1）上还设置有张紧机构（8）以及操作面板（9）；所述绕线移动机构（3）上设置有绕线杆（31），线材依次穿过张紧机构（8）和绕线杆（31）进入定子槽中，再依次与下勾线机构（7）和上勾线机构（4）配合。

2.根据权利要求1所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于：所述绕线移动机构（3）包含上下移动架（32）、左右移动架（35）和绕线杆调节组件；所述上下移动架（32）上设置有上下伺服电机（33）和上下移动丝杆（34），上下伺服电机（33）通过上下移动丝杆（34）带动左右移动架（35）沿上下移动架（32）上下滑动；所述左右移动架（35）上设置有左右伺服电机（36）和左右移动丝杆（37），左右伺服电机（36）通过左右移动丝杆（37）带动绕线杆调节组件沿左右移动架（35）左右滑动。

3.根据权利要求2所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于：所述绕线杆调节组件包含滑动设置在左右移动架（35）上的绕线连接座（11），绕线连接座（11）上设置有换位缸（12）、绕线导向套（13）、绕线杆（31）和绕线导向杆（14）；所述绕线导向杆（14）的上端与换位缸（12）配合，换位缸（12）带动绕线导向杆（14）在绕线导向套（13）和绕线杆（31）中上下滑动；所述绕线杆（31）的下端设置有可转动的绕线嘴安装块（15），绕线嘴安装块（15）上设置有绕线嘴（16），导向杆（14）的下端与绕线嘴安装块（15）之间连接有换位臂（17）。

4.根据权利要求3所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于：所述绕线杆（31）的外侧部上设置有上下两个过线轮（18），两个过线轮（18）沿竖直方向错开一定距离，使得上侧的过线轮（18）到绕线嘴（16）的水平距离比下侧的过线轮（18）到绕线嘴（16）的水平距离远。

5.根据权利要求1所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于：所述上勾线机构（4）与下勾线机构（7）为相同结构，但上勾线机构（4）和下勾线机构（7）在工作台面（2）的上下两侧反向交错设置；所述上勾线机构（4）和下勾线机构（7）均包含勾线伺服电机（41）、勾线模座（42）、勾线移动座（43）和勾线杆（44）；所述勾线伺服电机（41）通过勾线丝杆（45）带动勾线移动座（43）在勾线模座（42）上横移；所述勾线移动座（43）上设置有勾线气缸（46）和勾线导杆（47）；所述勾线杆（44）与勾线导杆（47）配合，由勾线气缸（46）推动前后移动；所述勾线杆（44）的前端设置有勾线销座（48），勾线销座（48）上设置有勾线销（49）。

6.根据权利要求5所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于：所述勾线销座（48）呈L形，勾线销座（48）的长边上设置有长形调节孔（71），勾线销座（48）通过长形调节孔（71）设置在勾线杆（44）上，勾线销（49）设置在勾线销座（48）的短边上。

7.根据权利要求1所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于：所述模具安装机构包含模芯导杆（51）、气缸安装板（52）、模芯气缸（53）、模芯安装板（54）和模芯（55）；所述模芯导杆（51）装在工作台面（2）的下侧部，气缸安装板（52）装在模芯导杆（51）的下端，模芯气缸（53）设置在气缸安装板（52）上；所述模芯安装板（54）通过模芯导向套（56）滑动设置在模芯导杆（51）上，模芯（55）设置在模芯安装板（54）上，模芯安装板（54）由模芯气缸（53）推动，将模芯（55）上的电机定子送至绕线位置；所述气缸安装板（52）上还设置有限位杆（57）。

8.根据权利要求1所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于：所述分度机构（6）包含依次配合的分度伺服电机（61）、行星减速机（62）、分度主动齿轮（63）、分度从动齿轮（64）和分度轴承（65）。

9.根据权利要求1所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于：所述张紧机构（8）包含张紧底板（80），张紧底板（80）上设置有进线端（81）、出线端（82）、固定轮（83）、张紧气缸（84）、主张紧轮（85）、副张紧轮（86）和张紧支架（87）；所述张紧底板（80）通过张紧支架（87）固定在机架（1）上，主张紧轮（85）由张紧气缸（84）推动上下移动；所述张紧底板（80）上还设置有两块张紧臂板（88），两块张紧臂板（88）之间设置有张紧弹簧（89）和可滑动的弹簧座（90），副张紧轮（86）设置在弹簧座（90）上，弹簧座（90）在张紧弹簧（89）的作用下张紧。