[实用新型]一种基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统

权利要求书

1.一种基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统，其特征在于：包括对待检测焊缝进行焊接的机器人控制系统，该机器人控制系统通过一计算机输入控制信号，机器人控制系统的信号输出端接一机器人执行机构，计算机的信号输入端接有视频采集卡，所述计算机的信号输入输出端接有一图像识别模块，视频采集卡的视频信号输入端接有两台CCD摄像机，CCD摄像机的信号输出端还设置有一台监视器，两台CCD摄像机的信号输入端均接有一反射器，反射器的信号输入端接一图像增强器。

2.根据权利要求1所述的基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统，其特征在于：所述机器人控制系统的信号输入输出端接一设置于计算机内的控制模块，该控制模块的信号输入输出端接一视觉测距模块，视觉测距模块的信号输入输出端接一接口模块，CCD相机的信号输出端接该接口模块的信号输入端。

3.根据权利要求1所述的基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统，其特征在于：所述待检测的焊缝及图像增强器的上端安装有一台冷光环形灯。

4.根据权利要求1所述的基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统，其特征在于：所述待检测的焊缝及机器人执行机构的输入输出端设置有一焊接反馈电路。