[实用新型]轨道平移升降取物机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道平移升降取物机构，具体涉及一种应用在档案存取系统中的轨道平移升降取物机构。

背景技术

档案库中存放着大量的档案，传统的档案库采用人工手动存取档案，其存取不便、劳动量大。为了解决这一问题，自动档案存取平台应运而生。自动档案存取平台通常包括自助操作终端，储盒货架，取盒机械设备等部份，其中取盒机械设备负责将档案盒由储盒货架上取出或存放到储盒货架上。目前的取盒机械设备的通常采用两块夹板夹住档案盒，从而将档案盒由储盒货架上取出或存放到储盒货架上；目前的取盒机械设备存在档案盒取放稳定性不佳的问题，在抓取档案盒或移动档案盒过程中容易若抓取力度过大容易损坏档案盒，若抓取力度过小容易出现档案盒掉落的问题。另一方面，目前的取盒机械设备运行稳定性不佳、运行噪音大，且制作、安装精度要求高，制作难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种档案盒取放及移动稳定性好，且便于实际安装制作的轨道平移升降取物机构。

本实用新型的技术方案是：

一种轨道平移升降取物机构包括取盒机构，该述取盒机构包括底架，设置在底架上的水平置物板，设置在底架上并位于水平置物板下方的直线模组及拉钩机构，所述直线模组包括第一水平轨道，可滑动设置在第一水平轨道上的滑块及用于驱动滑块移动的第一平移执行机构，所述拉钩机构包括固定安装在滑块上的拉钩机构安装板，可转动设置在拉钩机构安装板上的拉钩转轴及用于转动拉钩转轴的第一转动执行机构，所述拉钩转轴与第一水平轨道相平行，拉钩转轴上设有径向延伸的拉钩。

本方案的取盒机构能够稳定、可靠的取放及移动档案盒，可有效解决取/放档案盒过程中损坏档案盒及出现档案盒掉落的问题。

作为优选，拉钩转轴的两端分别设有所述的拉钩，且当其中一个拉钩的端部位于水平置物板上方时，另一拉钩位于水平置物板下方。本方案结构可以对位于取盒机构左侧或右侧的档案盒进行取/放，便于实际取物操作。

作为优选，水平置物板的为两块，且两块水平置物板位于同一高度，所述拉钩转轴位于两块水平置物板之间的下方。

作为优选，水平置物板的边缘设有一块与第一水平轨道相平行的竖直限位板，且两块水平置物板位于两竖直限位板之间。本方案的竖直限位板可以对置于水平置物板上的档案盒进行限位，便于实际控制操作。

作为优选，第一平移执行机构包括设置在底架上的丝杆螺母机构及第一平移电机，丝杆螺母机构可转动设置的丝杆及设置在丝杆上的螺母，所述丝杆与第一水平轨道相平行，所述第一电机用于驱动丝杆转动，所述滑块与螺母相连接；所述第一转动执行机构包括用于驱动拉钩转轴转动的第一旋转电机。

作为优选，还包括相互平行的上轨道及下轨道，设置在上、下轨道之间并可沿上、下轨道滑移的升降机构车体及用于驱动升降机构车体沿上、下轨道滑移的第二平移执行机构；所述升降机构车体上设有竖直导轨，可沿竖直导轨升降的升降置物台及用于驱动升降置物台的升降执行机构；所述取盒机构通过底架安装在升降置物台上，所述第一水平轨道与上轨道相垂直。本方案轨道平移升降取物机构的结构稳定性好、运行平稳，且便于实际安装制作。

作为优选，还包括相互平行的上安装架及下安装架，所述上轨道设置在上安装架上，下轨道设置在下安装架上；所述第二平移执行机构包括设置在上安装架上并沿上轨道延伸的上齿条，通过上轴杆可转动设置在升降机构车体上并与上齿条相啮合的上齿轮，设置在下安装架上并沿下轨道延伸的下齿条，通过下轴杆可转动设置在升降机构车体上并与下齿条相啮合的下齿轮，连接上轴杆与下轴杆的传动轴及设置在升降机构车体上用于驱动下齿轮转动的第二转动执行机构。本方案结构的第二平移执行机构可以进一步提高运行稳定性，保证升降机构车体可以高速、平稳的运行。

作为优选，上轴杆与传动轴之间设有浮动连接机构，该浮动连接机构包括与上轴杆相连接的上连接轴套，与传动轴上端相连接的下连接轴套及连接上、下连接轴套的浮动杆，所述上连接轴套的下端面设有横截面呈方形的上连接孔，所述下连接轴套的上端面设有横截面呈方形的下连接孔，所述浮动杆横截面呈方形，浮动杆的上端插设在上连接孔内，且浮动杆可沿上连接孔滑动，浮动杆的下端插设在下连接孔内，且浮动杆可沿下连接孔滑动。本方案的浮动连接机构可进行上下垂直移动，从而降低上下轨道安装精度要求，降低制作难度，便于实际安装制作。

作为优选，第二转动执行机构包括设置在升降机构车体上的第二旋转电机及连接第二旋转电机的输出轴与下轴杆的传动带机构。