[实用新型]一种大小可调的泊车机器人

权利要求书

1.一种大小可调的泊车机器人，包括机器人底座(1)和设置在所述机器人底座(1)底部的驱动轮(2)，所述机器人底座(1)包括机器人主体(11)、第一机器人侧体(12)和第二机器人侧体(13)，所述第一机器人侧体(12)和所述第二机器人侧体(13)与所述机器人主体(11)连接形成容纳车体的U形腔，其特征在于：在所述U形腔内所述机器人主体(11)的侧面上，设有两个车叉移动装置(3)，所述每个车叉移动装置(3)上设有相互平行的两个车叉(4)，所述机器人主体(11)与所述第一机器人侧体(12)为一体结构，所述第二机器人侧体(13)为I型机器人侧体，所述I型机器人侧体的一端通过滑动装置(5)与所述机器人主体(11)连接，所述机器人底座(1)上设有提升所述车叉(4)的升降装置。

2.根据权利要求1所述的大小可调的泊车机器人，其特征在于：所述每个车叉移动装置(3)包括车叉移动装置安装架(31)、第一导轨(32)和车叉驱动机构(33)，所述车叉移动装置安装架(31)设置在所述机器人主体(11)的侧面上，所述第一导轨(32)和所述车叉驱动机构(33)设置在所述车叉移动装置安装架(31)上；所述车叉(4)通过第一滑块(41)与所述第一导轨(32)滑动连接，所述车叉驱动机构(33)驱动所述车叉(4)在所述第一导轨(32)上水平滑动。

3.根据权利要求2所述的大小可调的泊车机器人，其特征在于：所述车叉驱动机构(33)为两个，所述每个车叉驱动机构(33)上连接有一个所述车叉(4)。

4.根据权利要求3所述的大小可调的泊车机器人，其特征在于：所述两个车叉移动装置(3)为两个独立的车叉移动装置(3)，所述两个车叉移动装置(3)的中心连线与所述机器人底座(1)的底面平行。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的大小可调的泊车机器人，其特征在于：所述滑动装置(5)包括滑动装置安装架(51)、第二导轨(52)和滑动驱动机构(53)，所述滑动装置安装架(51)设置在所述机器人主体(11)的侧面上，所述二导轨(52)和所述滑动驱动机构(53)设置在所述滑动装置安装架(51)上；所述第二机器人侧体(13)通过第二滑块与所述第二导轨(52)滑动连接，所述滑动驱动机构(53)驱动所述第二机器人侧体(13)在所述第二导轨(52)上水平滑动。

6.根据权利要求2至4任一权利要求所述的大小可调的泊车机器人，其特征在于：所述车叉驱动机构(33)为丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构包括丝杆套(42)、丝杆(6)和驱动所述丝杠(6)的伺服电机，所述丝杆(6)设置在所述车叉移动装置安装架(31)上，所述车叉(4)与所述丝杆套(42)连接，所述丝杆套(42)与所述丝杆(6)旋合连接。

7.根据权利要求2至4任一权利要求所述的大小可调的泊车机器人，其特征在于：所述车叉驱动机构(33)为液压驱动机构，所述液压驱动机构包括缸体(72)和活塞杆(71)，所述缸体(72)与所述车叉移动装置安装架(31)固定连接，所述活塞杆(71)与所述车叉(4)固定连接。

8.根据权利要求5所述的大小可调的泊车机器人，其特征在于：所述滑动驱动机构(53)为丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构包括丝杆套(42)、丝杆(6)和驱动所述丝杠(6)的伺服电机，所述丝杆(6)设置在所述滑动装置安装架(51)上，所述第二机器人侧体(13)与所述丝杆套(42)连接，所述丝杆套(42)与所述丝杆(6)旋合连接。

9.根据权利要求5所述的大小可调的泊车机器人，其特征在于：所述滑动驱动机构(53)为液压驱动机构，所述液压驱动机构包括缸体(72)和活塞杆(71)，所述缸体(72)与所述滑动装置安装架(51)固定连接，所述活塞杆(71)与第二机器人侧体(13)固定连接。

10.根据权利要求2至4任一权利要求所述的大小可调的泊车机器人，其特征在于：所述升降装置设置与所述车叉移动装置安装架(31)和所述机器人主体(11)连接，所述升降装置驱动所述车叉移动装置安装架(31)上下运动。