[实用新型]一种异分度圆减速可变向减速齿轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器的减速齿轮，具体涉及一种异分度圆减速可变向减速齿轮。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，它在电动机和执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，它可以降低转速，增加转矩以传递给执行机构，因此，在各个机械行业得到了广泛的应用。

现有的减速机当传动比较大时，其体积庞大、结构复杂、制造精度要求高，一级时无法自由设计输出方向，而且难以降低生产成本，不能满足市场上的需求。因此，急需一种结构简单、制造简易、体积小、价格便宜、效率高的减速器。

因此，需要提供一种分度圆减速可变向减速齿轮以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种减速比范围大、结构简单、制造简易、体积小、重量轻、价格便宜、效率高、运行平稳，可调节正反转的减速齿轮，且能达到中等传输比。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是提供一种具有以下结构的异分度圆减速可变向减速齿轮，包括输入轴、输入轴下设置的输入行星架、套接于输入行星架上且与输入行星架同轴心的分度圆半径不等的固定内齿圈和输出内齿圈，输入行星架上设有3个沿输入行星架周向间隔均匀分布于输入行星架上的联合行星齿轮组，每个所述异齿联合行星齿轮组包括两个沿输入轴1的方向依次排布固定在一起的同轴心且分度圆半径不等的第一联合行星齿轮和第二联合行星齿轮，第一联合行星齿轮与固定内齿圈相啮合，第二联合行星齿轮与输出内齿圈相啮合。

在本实用新型的一个优选实施例中，固定内齿圈的高度H等于第一联合行星齿轮的高度H₁，输出内齿圈的高度h等于第二联合行星齿轮的高度h₁。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一联合行星齿轮和第二联合行星齿轮的齿数相等，在本实用新型的另一个优选实施例中，所述的第一联合行星齿轮和第二联合行星齿轮的齿数不相等。

本实用新型的实施例中，优选所述异齿联合行星齿轮组通过定位销内镶连接定位于行星架上。

本实用新型的有益效果主要是：(1)本实用新型的异分度圆减速可变向减速齿轮结构简单、制造简易、价格便宜，可以达到中等传输比；(2)体积小、重量轻、效率高；(3)可调节正反转、实现多级变速；(4)运行平稳、噪音小；(5)安装方便、性能优越。

附图说明

图1是本实用新型的异分度圆减速可变向减速齿轮的整体结构示意图。

图2是本实用新型的异分度圆减速可变向减速齿轮的结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-2所示，异分度圆减速可变向减速齿轮，包括输入轴1，输入轴1下连接有输入行星架2，输入行星架2上设有3个沿输入行星架2周向间隔均匀分布的异齿联合行星齿轮组3。具体地，该异齿联合行星齿轮组3包括两个沿输入轴1的方向依次排布固定在一起的同轴心且分度圆半径不等的第一联合行星齿轮31和第二联合行星齿轮32。输入行星架2上套接有固定内齿圈4和输出内齿圈5，且固定内齿圈4和输出内齿圈5同轴心、分度圆半径不等，其中，第一联合行星齿轮31与固定内齿圈4相啮合，第二联合行星齿轮32与输出内齿圈5相啮合。由此可以看出该异分度圆减速可变向减速齿轮结构简单，可以有效缩减设计难度及制作成本。

本实施例中的两联合行星齿轮以轴线重合固定连接在一起，并以其为输入传动件，带动固定内齿圈4和输出内齿圈5转动。

本实施例中，优选固定内齿圈4的高度H等于第一联合行星齿轮31的高度H₁，输出内齿圈5的厚度h等于第二联合行星齿轮32的厚度h₁。第一联合行星齿轮31和第二联合行星齿轮32的齿数相等或者不等，可根据实际生产所需，调整两联合行星齿轮的模数，使两齿轮的齿数相等或不等，以实现多级变速。特别是在两联合齿轮齿数不等的情况下，可以有效增加传输比的选择范围。

在本实施例中，异齿联合行星齿轮组3通过定位销6内镶连接定位于行星架2上。当然在本实用新型的其他实施例中，异齿联合行星齿轮组3也可以通过其他方式连接定位于行星架2上，对此不作限制，只要能替代定位销6镶嵌方式的功能均在本实用新型的保护范围之内。

假如固定内齿圈4的半径用D11表示，输出内齿圈5的半径用D21表示，第一联合行星齿轮31的半径用D12表示，第二联合行星齿轮32的半径用D22表示，其中，D11、D21、D12、D22满足关系式：

D22＝D12+(D21-D11)；