[实用新型]一种硬币分拣装置

权利要求书

1.一种硬币分拣装置，其特征在于，所述硬币分拣装置包括：

硬币分离盘，所述硬币分离盘可绕自身轴心线旋转且倾斜于竖直平面设置，所述硬币分离盘的外侧周部上均匀间隔地设有多个开口朝向外侧的硬币收容槽；

传送链条，包括可回转设置的链条部、设于所述链条部外侧面上且沿所述链条部的长度方向均匀间隔排布的多个拨杆，所述硬币分离盘位于所述传送链条的前端一侧；

导轨，所述导轨设于所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处且沿平行于所述传送链条的传送方向延伸，当所述硬币分离盘上所述硬币收容槽旋转至所述硬币分离盘与所述传送链条相分离的位置处时，所述硬币收容槽中的硬币被推至所述导轨，在所述导轨上被所述拨杆推动而向后传送；

分选单元，所述分选单元用于识别所述导轨上的硬币币值并将所述硬币丢入对应的出币通道中实现硬币的分拣；

驱动机构，用于驱使所述硬币分离盘绕自身轴心线旋转且用于驱使所述传送链条同步回转运动，当前一所述硬币收容槽中的硬币到达所述导轨上由前一所述拨杆推动后，后一所述硬币收容槽中的硬币到达所述导轨上并由后一所述拨杆推动而向后传送。

2.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于：所述硬币分离盘上所述硬币收容槽有n个，当所述硬币分离盘旋转360/n度时，所述传送链条向后移动的距离为相邻两个所述拨杆之间的间距。

3.根据权利要求2所述的硬币分拣装置，其特征在于：所述驱动机构包括分别设于所述传送链条两端并与所述传送链条相配合的主动链轮与从动链轮、设于所述主动链轮的驱动轴及所述硬币分离盘的驱动轴之间的同步机构。

4.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于：所述链条部上所述拨杆所在的外侧面与所述硬币分离盘相互平行设置。

5.根据权利要求1或4所述的硬币分拣装置，其特征在于：所述硬币分离盘与所述竖直面之间的夹角为30°至35°。

6.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于：所述硬币收容槽为开口朝外的U型槽，所述硬币收容槽能且仅能同时收容一枚硬币。

7.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于：相邻的两个所述拨杆之间的间距大于一枚最大硬币的直径且小于两枚最小硬币的直径和。

8.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于：所述分选单元包括设于所述导轨的延伸路径上用于识别所述导轨上硬币币值的币值检测传感器、设于所述币值检测传感器后方之设定位置与各个硬币币值对应的多个踢币单元、用于根据所述币值检测传感器的检测结果控制对应的所述踢币单元实现踢币动作的控制器。

9.根据权利要求8所述的硬币分拣装置，其特征在于：所述踢币单元包括固定设置的电磁铁、通过所述电磁铁控制可沿轴向伸缩的踢币块，当所述踢币块沿轴向伸出时，所述导轨上的硬币被踢入对应的出币通道中。

10.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于：所述传送链条中所述链条部采用非金属材料制成，所述拨杆为金属材料制成，所述拨杆固定地嵌设在所述链条部上。