[实用新型]自动化探伤检测线

权利要求书

1.一种自动化探伤检测线，其特征在于，其包括：

前端送料装置，所述前端送料装置包括第一行走架，所述第一行走架上设有多个横向平行排列的滚子槽，所述第一行走架可沿滚子输送方向来回移动；

充磁喷淋检测装置，所述充磁喷淋检测装置包括滚子夹紧机构、驱动机构、充磁机构、荧光磁粉液喷淋机构和检测机构，所述滚子夹紧机构用于夹紧要检测的滚子，所述驱动机构用于使多个夹持的滚子旋转，所述充磁机构用于对要检测的滚子进行充磁，所述荧光磁粉液喷淋机构用于对充磁后的滚子喷淋荧光磁粉液，所述检测机构用于对喷淋后的滚子进行检测，判断端子是否符合质量要求；

后端送料装置，所述后端送料装置包括第二行走架，所述第二行走架上设有多个横向平行排列的滚子槽，所述第二行走架可沿滚子输送方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述前端送料装置还包括一传送支架和一推送架，所述传送支架上设有多个平行排列的传送单元，所述传送单元包括一固定档块和一活动档块，所述活动档块可上下移动，当所述活动档块位于最低点时，同一传送单元的固定档块与活动档块的上端面形成第一倾斜面，当所述活动档块位于最高点时，前一传送单元活动档块的上端面与后一传送单元固定档块的上端面形成第二倾斜面，所述第一倾斜面、第二倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜，所述第一倾斜面的上方形成滚子传送槽；所述推送架位于所述传送支架的一侧，所述推送架上设有数个推板，所述推板的位置与所述滚子传送槽的位置一一对应，所述推送架可来回移动，所述推送架移动方向与所述第一行走架移动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述滚子夹紧机构包括两个位置相对的支架，每个支架上均设有一移动滑块，所述移动滑块可在所述支架上来回滑动，所述移动滑块上设有数根平行排列的导电棒，两个支架上的导电棒位置相对，所述导电棒的外侧端设有驱动齿轮，相邻导电棒外侧端的驱动齿轮相互啮合；所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机与一连接轴连接，所述连接轴连接两个同步齿轮，两个同步齿轮分别与所述两个支架上的一个驱动齿轮啮合；所述充磁机构包括数个接线端子，所述接线端子与充磁电源连接，所述接线端子与所述导电棒位置一一对应，所述接线端子与一驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述接线端子与所述导电棒接触或分离；所述荧光磁粉液喷淋机构包括数个喷淋头，所述喷淋头与所述导电棒位置一一对应；所检测机构包括数个周面检测CCD相机，所述周面检测CCD相机位于机架上，所述周面检测CCD相机位于所述喷淋头的上方，所述周面检测CCD相机的位置与所述喷淋头的位置一一对应，所述周面检测CCD相机与检测控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述后端送料装置的一侧还设有一分料机构，所述分料机构位于第二行走架的一侧，所述分料机构包括多个平行排列的双行程气缸，所述双行程气缸与所述检测控制系统连接，所述双行程气缸的位置与所述滚子槽的位置一一对应。

5.根据权利要求3所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述检测机构还包括一端面检测装置，所述端面检测装置包括两个位置相对的端面检测CCD相机，两个端面检测相机位于所述行走架的两侧，所述端面检测CCD相机与所述检测控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述前端送料装置的前端设有前端清洗装置，所述清洗装置包括清洗段和风干段。

7.根据权利要求5所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述前端清洗装置的前端还设有消磁装置。

8.根据权利要求1所述的自动化探伤检测线，其特征在于：所述后端送料装置的后端设有后端清洗装置，所述后端清洗装置包括清洗段和风干段。