[实用新型]一种用于有机光导鼓的视觉分检机

权利要求书

1.一种用于有机光导鼓的视觉分检机，所述有机光导鼓为一端同轴心设有驱动凸缘的圆柱形器件；所述视觉分检机由机械控制机构和软件控制机构组成，其特征在于，

所述机械控制机构包括分别设置于固定架(1)的上层、中层和下层的废料运输组件(2)、视觉分检组件(3)和上料组件(4)。

2.如权利要求1所述的视觉分检机，其特征在于，所述固定架(1)包括两块在水平方向上相互平行且竖直设置的固定板、竖直设置在所述固定板一端的T字形支板(5)以及在所述固定板之间水平纵向设置的固定杆和支撑板(6)；

所述T字形支板(5)上端设有水平设置的遮板；

所述固定架(1)侧面设有与其垂直设置的水平固定板(7)。

3.如权利要求2所述的视觉分检机，其特征在于，所述上料组件(4)包括沿所述固定架(1)横向设置的转动轴(9)、设置在所述转动轴(9)一端的转动电机和在所述转动轴(9)上相对设置的夹取爪(8)，所述夹取爪(8)上设有固定所述有机光导鼓的连接件。

4.如权利要求3所述的视觉分检机，其特征在于，所述夹取爪(8)由X形固定板和分别设置在所述X形固定板四个端点沿所述横向设置的夹取气缸(13)组成；所述夹取气缸(13)顶端设有防滑固定头；

所述夹取爪(8)与转动轴(9)之间设有滑动套；所述滑动套外侧与所述夹取爪(8)相连，其内侧设有与所述转动轴(9)轴向方向的滑动槽相连的滑动轮，所述滑动轮内设有驱动其转动的电机。

5.如权利要求3所述的视觉分检机，其特征在于，所述视觉分检组件(3)固定在所述支撑板(6)上，其包括与所述支撑板(6)相连的连接件和设置在所述连接件上的成像相机。

6.如权利要求3所述的视觉分检机，其特征在于，所述废料运输组件(2)包括沿所述固定架(1)横向竖直设置的长方形板、设置在所述长方形板表面的横置导轨、与所述横置导轨活动连接的移动座(11)和一端与所述移动座(11)相连，另一端设有电机的传动链(12)；

所述移动座(11)上设有竖直设置的导向轨道和与所述导向轨道活动连接的T字形连接件(10)；所述T字形连接件(10)上设有固定被检零件的吸盘。

7.如权利要求3所述的视觉分检机，其特征在于，所述水平固定板(7)为由两块以上首尾相连的长方形板拼接组成，其上表面设有沿所述固定架(1)横向设置的滑轨和与所述滑轨活动相连的滑车；所述滑车上设有固定被检零件的固定槽。

8.如权利要求6所述的视觉分检机，其特征在于，所述废料运输组件(2)还设有与所述长方形板配合固定的防尘罩。

9.如权利要求1所述的视觉分检机，其特征在于，所述软件控制机构将所述视觉分检组件(3)发来的数据进行处理，控制所述机械控制机构抓取和运输被检零件。

10.如权利要求1所述的视觉分检机，其特征在于，所述软件控制机构与控制器和显示屏相连，将视觉分检机上传感器监测到的数据传送给显示屏。