[实用新型]一种空中物流无人机物品吊放系统有效
申请号: | 201520882836.9 | 申请日: | 2015-11-06 |
公开(公告)号: | CN205169496U | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 姜洪法;王英杰;吴强;龚旭东 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业经济技术研究院 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 100012 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空中 物流 无人机 物品 系统 | ||
1.一种空中物流无人机物品吊放系统,包括吊放装置(1)、紧急释放装置 (2)、货箱(3)、视频监控装置(4),其特征在于:
所述吊放装置(1),安装在物流无人机机舱顶部,包括吊放电机(5)和吊 放索(6),用来将货箱吊放至地面,其运行由机载飞行管理系统控制;
所述紧急释放装置(2),安装在物流无人机机体框架上,包括切割装置(7) 和束索装置(8),切割装置(7)用于切割吊放索(6),束索装置(8)用于定 位吊放索(6)和为切割装置(7)提供切割位置,在接到机载飞行管理系统的 释放指令后,切割装置(7)在束索装置(8)处割断吊放索(6),从而在紧急 情况下使物流无人机摆脱吊放索(6)的拖拽;
所述货箱(3),包括箱体(9)、电子密码锁(10)、紧急报警装置(11)、 位于箱门和箱内的摄像装置,用来进行货物投递,电子密码锁(10)判断客户 是否是合法、目标客户,客户需要在电子密码锁输入正确的密码,才能正常取 到速递货物,当电子密码锁(10)未通过密码检验而货箱(3)被打开时,则触 发紧急报警装置(11),紧急报警装置(11)将发出报警无线电信号,位于箱门 和箱内的摄像装置用于对客户进行开箱的过程进行全方位监控;
所述视频监控装置(4),包括多个分布式摄像头(12)、图传发送装置(13), 用来控制物品交付、与客户交流,监控全部收货过程,多个分布式摄像头(12) 位于货箱(3)的箱门、箱内,和物流无人机舱的底面和侧面,多角度地录像、 存储、并通过图传发送装置(13)将图像发送回物流无人机控制中心,便于控 制物品交付、与客户交流,监控整个收货过程。
2.如权利要求1所述的一种空中物流无人机物品吊放系统,其特征在于: 所述吊放索(6)采用纤维质地。
3.如权利要求1所述的一种空中物流无人机物品吊放系统,其特征在于: 所述紧急释放装置(2),在紧急情况下切断吊放索(6),所述紧急情况包括 恶意拖拽、以及在如吊放索(6)缠绕地面物体而不能解脱的情况。
4.如权利要求1所述的一种空中物流无人机物品吊放系统,其特征在于: 所述货箱(3)的箱体(9)为高分子轻质材质。
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