[实用新型]码垛抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及到包装机械领域，具体来说，本实用新型涉及一种码垛抓手。

背景技术

目前，在传统包装机械加工流程中，产品前期的包装成型一直都是整条产品线的“生命保障”，大多数厂商往往投入大量的资源去研发新型的包装方式，提高包装效果，但却忽略了后期的包装产品的输送及安置。随着自动化程度的提高及市场的发展需要，新型自动化机器人箱子码垛应运而生。而作为整个自动化设备最核心部分的码垛抓手一直是包装机械行业研究的热题。

现有的码垛抓手由于设计结构简单，夹紧机构材料选用的不合理，物体本身的质量小于夹紧机构与包装物体的静摩擦力，难以承受机器人手臂高速运转下所产生的离心力，从而导致包装产品出现脱落，放置位置发生偏移，甚至损坏。并且，其抓杆的设计，也使得其与包装产品的接触变得不易。此外，这种抓手不易于根据包装物体的尺寸进行调节。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术所存在的不足,提供一种码垛抓手，其能够便于根据包装物体的尺寸调节大小，并且易于抓住包装产品。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案在于：一种码垛抓手，包括横梁，所述横梁的下方设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述横梁的下方还设置有用于推动所述滑块沿水平方向往复运动的第一气缸，在所述第一气缸远离所述滑块的一侧设置有侧板，所述滑块的下方固定有连接杆，所述连接杆的底部铰接有载板，所述载板上固定有至少一个L形抓杆，所述滑块的下方还设置有与所述载板铰接的第二气缸。

作为优选方式，所述横梁、连接杆均为铝镁型材。

作为优选方式，所述侧板为橡胶板。

作为优选方式，所述L形抓杆的数量为五个，沿着所述载板均匀分布。

实施本实用新型的码垛抓手，具有以下有益效果：其采用第一气缸驱动滑块往复运动，从而便于根据包装产品尺寸进行调节。通过第二气缸驱动使得抓杆转动，从而完成对包装产品的良好抓持，防止包装产品的脱落。通过设置橡胶板，能够产生良好的缓冲减震作用。

附图说明

下面，对本实用新型所涉及的附图进行说明，附图中：

图1为本实用新型的码垛抓手的结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型所解决的技术问题、技术方案以及所获得的技术效果，下面，结合具体的实施方式，对本实用新型作进一步的详细说明。

参照图1～2所示，本实用新型的一种码垛抓手，包括横梁1，该横梁1构成了基本的支撑。

横梁1的下方设置有滑轨，该滑轨沿着水平方向延伸，滑轨滑动连接有滑块5，即该滑块5能够相对于滑轨而滑动。横梁1的下方还设置有用于推动滑块5沿水平方向往复运动的第一气缸3，该第一气缸3能够推动滑块5使得滑块5沿着图1的左右方向滑动。在第一气缸3远离滑块5的一侧设置有侧板2，该侧板2可以与包装产品接触，增大摩擦力。滑块5的下方固定有连接杆4（或者也可以选择为板状以及其他形状），连接杆4的底部铰接有载板8，即该载板8能够相对于连接杆4而转动，载板8上固定有至少一个L形抓杆7，滑块5的下方还设置有与载板8铰接的第二气缸6，具体是，该第二气缸6的活塞杆与载板8铰接（二者之间可以增加杆状件，用于辅助实现铰接），当活塞杆伸出或者缩回时，载板8均可以相对于连接杆4而转动，从而抓取或松开产品。

作为优选方式，本实用新型中，横梁1、连接杆4均为铝镁型材。这样，可以减轻重量。

本实用新型中，侧板2为橡胶板，侧板2直接与包装产品接触，选择橡胶板具有较大的摩擦力，防止脱落，并且，缓冲好，避免损坏产品。

如图2所示，本实用新型中，L形抓杆7的数量为五个，沿着载板8均匀分布。这样，其能够对包装产品形成有效抓持。