[实用新型]一种便携式仓储机械演示教具

权利要求书

1.一种便携式仓储机械演示教具，包括箱体(47)，其特征在于：所述箱体(47)上设有双立柱巷道式堆垛机(64)、载物台(65)、机械手(66)、辊子输送机(67)与托盘货架(68)，所述箱体(47)内部设有PLC控制装置(50)与升降机构(71)。

2.根据权利要求1所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述升降机构(71)包括丝杠支撑座(53)，所述丝杠支撑座(53)上设有丝杠五(54)与支撑连杆(57)，所述丝杠五(54)配合设置有丝杠螺母五(63)，所述丝杠螺母五(63)上设有转换块(55)，所述支撑连杆(57)一端通过支撑连杆连接件一(56)连接于转换块(55)，所述支撑连杆(57)另一端通过支撑连杆连接件二(60)连接有滑块(59)，所述滑块(59)对应设置有光滑杆(61)，所述光滑杆(61)一端连接有光杆支撑座(58)，所述光滑杆(61)另一端连接有垫块(62)。

3.根据权利要求1所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述双立柱巷道式堆垛机(64)包括左底板(1)、基座(16)与右底板(17)，所述左底板(1)与右底板(17)之间通过丝杠(4)与光滑导轨(21)连接，所述基座(16)设于丝杠(4)与光滑导轨(21)上。

4.根据权利要求3所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述左底板(1)上设有电机(2)与左支撑座(3)，所述基座(16)底部设有支撑架二(19)，所述右底板(17)上设有支撑架一(18)与右支撑座，所述丝杠(4)一端穿过支撑架二(19)连接于左支撑座(3)，所述丝杠(4)另一端连接于右支撑座，所述光滑导轨(21)一端穿过支撑架二(19)连接于左底板(1)上，所述光滑导轨(21)另一端连接于支撑架一(18)。

5.根据权利要求3所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述基座(16)上设有维修梯(5)、连接板(7)、载物台一(11)、支撑座一(15)与支撑座二(20)，所述连接板(7)与支撑座一(15)之间通过丝杠一(14)连接，所述连接板(7)与支撑座二(20)之间通过载物台导轨(6)连接，所述载物台一(11)设于载物台导轨(6)与丝杠一(14)上。

6.根据权利要求5所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述载物台一(11)通过载物台转换块(12)与丝杠螺母一(13)旋接于丝杠一(14)上，所述载物台一(11)上设有货叉(8)、丝杠螺母二(9)与丝杠二(10)。

7.根据权利要求1所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述机械手(66)包括底座(33)、大机械臂(34)、小机械臂(35)与抓手(41)，所述底座(33)内设有旋转基座(44)，所述旋转基座(44)下端连接有固定盘(45)，所述固定盘(45)连接有齿轮一(42)与齿轮二(43)，所述小机械臂(35)与抓手(41)之间设有电机放置盒(38)，所述小机械臂(35)通过丝杠三(36)与丝杠螺母三(37)连接于大机械臂(34)上，所述抓手(41)通过丝杠四(39)与丝杠螺母四(40)连接于电机放置盒(38)内的电机。

8.根据权利要求1所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述辊子输送机(67)包括辊子机固定板(22)、机架一(26)与机架二(31)，所述机架二(31)上设有若干辊子(30)，所述辊子(30)一端插嵌于机架二(31)上开设的圆孔内，所述辊子(30)另一端连接有小链轮一(29)，所述小链轮一(29)配合设置有内链条(32)，所述小链轮一(29)同轴连接有大链轮(27)，所述大链轮(27)通过外链条(25)连接有小链轮二(24)，所述小链轮二(24)配合设置有电机(23)，所述辊子(30)一端插嵌于机架二(31)上开设的圆孔内，另一端连接于小链轮一(29)与大链轮(27)，所述机架二(31)一端还设有挡板(28)。

9.根据权利要求1所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述箱体(47)底部设有万向轮(46)，所述箱体(47)侧壁上设有拉杆(52)与限位器(48)，所述箱体(47)顶部设有箱盖(49)，所述箱体(47)与箱盖(49)之间通过无缝合页(51)连接组成。

10.根据权利要求8所述一种便携式仓储机械演示教具，其特征在于：所述箱体(47)长为750mm，所述箱体(47)宽为500mm，所述箱体(47)高为650mm。