[实用新型]一种全自动冲床上料机

权利要求书

1.一种全自动冲床上料机，包括机架，其特征在于，所述机架 的前侧设有一用于安装低摩擦储板台的副架，所述机架的中部设有一 可以调节滑轨宽度的滑轨调宽送料装置，所述机架的上端设有一用于 搬运板材的搬运装置，所述机架上设有触摸控制屏和电箱。

2.根据权利要求1所述的全自动冲床上料机，其特征在于，所 述低摩擦储板台一端间隔设有多根垂直设置的叠料定位杆，所述低摩 擦储板台的上平面间隔设有多排减小板材摩擦力的板眼，所述低摩擦 储板台的上平面上设有至少一个有料感应器。

3.根据权利要求2所述的全自动冲床上料机，其特征在于，所 述搬运装置包括取料Y轴手臂和取料Z轴手臂，所述取料Y轴手臂 上设有取料Y轴手臂滑轨，所述取料Z轴手臂连接在所述取料Y轴 手臂滑轨上，所述取料Z轴手臂的伺服电机输出轴端连接有一取料吸 盘架，所述取料吸盘架的下端间隔设有若干个用于吸取板材的硅胶吸 盘。

4.根据权利要求3所述的全自动冲床上料机，其特征在于，所 述滑轨调宽送料装置包括平台，平台的下平面设有多根平台调整杆， 其特征在于，所述平台的上平面设有一定导轨和一动导轨，所述平台 的两端分别设有一调宽滑轨，两条所述调宽滑轨上均设有一滑块，所 述动导轨连接在所述滑块上，所述动导轨由一驱动装置控制所述动导 轨与所述定导轨之间的距离。

5.根据权利要求4所述的全自动冲床上料机，其特征在于，所 述驱动装置包括用于连接动导轨的调宽导轨连接杆，所述调宽导轨连 接杆与所述滑块连接，所述调宽导轨连接杆的两端与所述动导轨的两 端连接，所述调宽导轨连接杆的中部穿设有一条调宽丝杆，所述调宽 丝杆的一端连接一调宽步进马达，所述调宽丝杆的另一端安装在所述 平台的下平面的安装块上。

6.根据权利要求5所述的全自动冲床上料机，其特征在于，所 述动导轨上设有一推料装置，所述推料装置包括安装在所述动导轨一 侧面的推料丝杆，所述推料丝杆的一端连接在推料伺服马达上，所述 推料丝杆上穿设有一丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母固定座上设有一 推料杆气缸，所述推料杆气缸的活塞杆上设有一推料杆，所述动导轨 上平面设有推料滑轨，所述丝杆螺母固定座与所述推料滑轨连接。

7.根据权利要求6所述的全自动冲床上料机，其特征在于，所 述推料杆的端部设有呈U形、C形、V形或半圆形的缺口。

8.根据权利要求7所述的全自动冲床上料机，其特征在于，所 述定导轨上设有原点感应器。

9.根据权利要求8所述的全自动冲床上料机，其特征在于，所 述调宽导轨连接杆通过调宽滑块连接座与所述滑块连接，所述调宽导 轨连接杆通过调宽轨道连接座与所述动导轨连接。