[实用新型]吊臂装置及具有其的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种吊臂装置及具有其的起重机。

背景技术

目前，吊臂装置是起重机上最关键的部件之一，是实现吊载重物的承载机构。其中，吊臂为适应不同高度和作业需要，可以通过伸缩系统实现吊臂的伸缩。目前五节臂及其以下的起重机，伸缩系统基本都是伸缩油缸加伸缩钢丝绳的结构形式。以三节臂为例，伸臂绳的一端固定在前端臂的尾部，伸臂绳的另一端绕过第二节臂前端的伸臂滑轮固定在第三节臂的尾部。由于伸臂绳受力较大，伸臂滑轮上设置有两个并排设置的滑轮槽，伸臂绳顺次盘绕在两个滑轮槽上。在进行吊臂伸展时，通过伸缩油缸推动第二节臂向前运动，第二节臂向前运动的同时通过伸臂绳带动前端臂移动，使得第二节臂从第三节臂内伸出的同时，前端臂从第二节臂内伸出。

现有技术的吊臂装置，伸臂滑轮上设置有两个滑轮槽，使得滑轮的厚度增大，进而使得两节臂间的间隙增大，如此设置不但使得吊臂装置的布置不紧凑，而且增加了相邻节臂之间的侧向挠度。

实用新型内容

本实用新型提供一种吊臂装置及具有其的起重机，以解决现有技术中的吊臂装置布置不紧凑、侧向挠度大的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种吊臂装置，吊臂装置包括第一节臂、第二节臂以及第三节臂，第三节臂套设在第二节臂上，第二节臂套设在第一节臂上，第一节臂的末端具有连接部；滑轮部，滑轮部包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮沿第二节臂的轴线方向顺次设置在第二节臂上；钢丝绳，钢丝绳的一端设置在第三节臂上，钢丝绳的另一端依次绕过第二滑轮、连接部以及第一滑轮后设置在第三节臂上，第二节臂从第三节臂内伸出时，第二节臂通过滑轮部和钢丝绳配合以带动第一节臂从第二节臂内伸出。

进一步地，吊臂装置还包括安装部，第一滑轮和第二滑轮分别通过安装部安装在第二节臂上。

进一步地，安装部包括柱体，设置在第二节臂上，滑轮部可转动地套设在柱体上；限位部，设置在柱体的一端，限位部用于限制滑轮部的移动。

进一步地，吊臂装置还包括基板，固定设置在第二节臂上，安装部与基板安装连接。

进一步地，柱体上设置有连接孔，基板上对应连接孔设置有通孔，柱体与基板通过连接件连接。

进一步地，柱体上远离限位部的一端的端面设置有凸部，基板上对应凸部设置有限位凹槽。

进一步地，第一滑轮的中心与第二滑轮的中心的连线平行于第二节臂的中心线，第一滑轮的直径大于第二滑轮的直径。

进一步地，钢丝绳的两端分别设置有固定部，钢丝绳通过固定部安装在第三节臂上。

进一步地，连接部为第三滑轮。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，包括吊臂装置，吊臂装置为上述提供的吊臂装置。

应用本实用新型的技术方案，在第二节臂上设置两个滑轮，通过两个滑轮和钢丝绳配合，能够使第二节臂从第三节臂伸出的同时，第一节臂从第二节臂内伸出。如此在满足第二节臂带动第一节臂伸出的同时减小了第一节臂和第二节臂之间的间隙，使吊臂装置结构紧凑，并且能够减小第一节臂和第二节臂之间的侧向挠度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的吊臂装置的结构示意图；

图2示出了图1中第一滑轮和第二滑轮安装的结构示意图；

图3示出了图2中第一滑轮的右视图的剖视图；

图4示出了图2中安装部的主视图；

图5示出了图4中安装部的左视图；

图6示出了图2中基板的结构示意图；

图7示出了图6中基板的右视图；

图8示出了图1中钢丝绳的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、第一节臂；11a、连接部；12、第二节臂；13、第三节臂；21、第一滑轮；22、第二滑轮；30、钢丝绳；40、安装部；41、柱体；42、限位部；43、连接孔；44、凸部；50、基板；51、通孔；52、限位凹槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。