[实用新型]无人飞行器安全快速降落系统及其遥控设备和无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器安全快速降落系统，包括遥控设备和无人飞行器，所述遥控设备和所述无人飞行器分别具有第一双工通信接口和第二双工通信接口，所述遥控设备和所述无人飞行器通过所述第一双工通信接口和第二双工通信接口双向通信，其特征在于：所述遥控设备具有触发所述无人飞行器执行安全快速降落模式的指令输入装置，所述指令输入装置与所述第一双工通信接口连接；所述无人飞行器具有用于存储预设安全快速降落速度的存储器、根据所述预设安全快速降落速度控制所述无人飞行器降落的飞行控制器和在所述飞行控制器的控制下调节转动速度的旋翼，其中，所述飞行控制器分别与所述第二双工通信接口、存储器、旋翼连接。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器安全快速降落系统，其特征在于：所述指令输入装置包括触发所述无人飞行器执行安全快速降落模式的快捷键和/或物理按钮。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器安全快速降落系统，其特征在于：所述无人飞行器还包括用于实时检测所述无人飞行器当前下降速度的速度传感器，所述速度传感器连接所述飞行控制器。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器安全快速降落系统，其特征在于：所述无人飞行器还包括用于检测所述无人飞行器当前剩余电量的电量检测电路和用于给所述无人飞行器提供能源的电池，所述电量检测电路分别与所述电池和所述飞行控制器连接。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器安全快速降落系统，其特征在于：所述无人飞行器还包括用于测量所述无人飞行器当前飞行高度的高度传感器，所述高度传感器连接所述飞行控制器。

6.一种遥控设备，其特征在于：包括用于与无人飞行器进行双向通信的第一双工通信接口和触发所述无人飞行器执行安全快速降落模式的指令输入装置，所述指令输入装置与所述第一双工通信接口连接，并通过所述第一双工通信接口将所述触发信号发送至所述无人飞行器。

7.根据权利要求6所述的遥控设备，其特征在于：所述指令输入装置包括触发所述无人飞行器执行安全快速降落模式的快捷键和/或物理按钮。

8.一种无人飞行器，其特征在于：包括触发所述无人飞行器执行安全快速降落模式的触发装置、用于存储预设安全快速降落速度的存储器、根据所述预设安全快速降落速度控制所述无人飞行器降落的飞行控制器和在所述飞行控制器的控制下调节转动速度的旋翼，其中，所述飞行控制器分别与所述存储器和所述旋翼连接。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于：还包括用于实时检测所述无人飞行器当前下降速度的速度传感器，所述速度传感器连接所述飞行控制器。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于：还包括用于测量所述无人飞行器当前飞行高度的高度传感器，所述高度传感器与所述飞行控制器连接。