[实用新型]一种全自动包边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包边机，尤其涉及一种全自动包边机。

背景技术

锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。由于锂离子电池具有体积小、重量轻、电量强、绿色环保等特点，已广泛应用于工业生产和日常生活中。盖帽是锂离子电池的重要部件之一，其由顶盖、孔板、防爆片及密封圈构成，其中，防爆片两端与顶盖的两端焊接连接，且防爆片两端均设置有包住顶盖两端的翻边，此翻边结构通常为冲压而成。

中国专利文献公开号CN104384280A公开了一种冲压式自动包边机，包括机座，机座上设置有由驱动装置驱动的转盘，转盘上沿圆周方向均布有多个凹模，凹模上设置有用于定位承载盖帽的槽口，机座上位于转盘的上方设置有由液压缸驱动的压板，压板的下部设置有与凹模相配合的压头，所述的压头为3个，呈圆弧形布置。上述冲压式自动包边机结构简单、易于实现，工作人员无需在冲压工位进行取放料，避免了工作人员被压伤的问题，具有安全性高的优点。然而，其还存在以下问题：

1、仍然需要工作人员一个个将焊接在一起的顶盖、防爆片置于凹模的槽口中，自动化程度低，工作效率低；

2、采用冲压的方式形成翻边，其次品率较高，翻边的质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种全自动包边机，以解决现有包边机自动化程度低、工作效率低，次品率高、翻边质量较差的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种全自动包边机，包括控制器、包边机构、移料机构、设置在包边机构一端的进料机构及设置在包边机构另一端的出料收集盒；

所述包边机构包括底座，所述底座上可转动的设置有旋转块，所述旋转块的上端面开有用于承载工件的凹口，底座上固定连接有机架，所述机架上可上下移动的连接有压板，所述压板上可转动的连接有用于压紧工件的压头，所述压头的半径小于凹口的半径，且压头位于凹口的中心处的正上方，所述机架上连接有支板，所述支板上可转动的连接有压模板，所述压模板上固定连接有用于压出翻边的压模；

所述进料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口设置有进料轨道，所述进料轨道的下部设置有直线振动器，所述进料轨道的出口处设置有可左右移动的定位块，所述定位块上开有用于承载工件的定位槽；

所述移料机构包括可左右移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有可前后移动的第二滑块，所述第二滑块上设置有可上下移动的第三滑块，所述第三滑块上连接有安装板，所述安装板的左端设置有进料真空吸头，其右端设置有出料真空吸头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转块由旋转电机驱动，所述旋转电机与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压板由压紧气缸驱动，所述压紧气缸由控制器控制。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压模板上连接有传动杆，所述传动杆非连接压模板的一端开有腰圆形槽，并通过销与驱动杆的上端相连，所述驱动杆的下端与驱动气缸的输出端相连，所述驱动气缸由控制器控制。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位块由定位气缸驱动，所述定位气缸为无杆气缸，且定位气缸由控制器控制。

作为本实用新型的一种优选方案，所述进料轨道的出口处设置有用于检测工件是否进入定位槽的传感器，所述传感器与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移料机构的第一滑块由第一气缸驱动，其第二滑块由第二气缸驱动，第三滑块由第三气缸驱动，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均为无杆气缸，且第一气缸、第二气缸、第三气缸均由控制器控制。

作为本实用新型的一种优选方案，所述进料真空吸头、出料真空吸头处均设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果为，所述一种全自动包边机自动化程度高，大大提高了生产效率，且本实用新型通过旋转电机带动旋转块旋转，进而带动工件旋转，配合压模实现工件的翻边，其翻边质量好，大大降低了次品率。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动包边机的结构示意图；

图2为本实用新型包边机构的主视图；

图3为本实用新型包边机构的侧视图。

图中: