[实用新型]新型上肢康复机腕部结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辅助医疗保健及康复训练设备，具体涉及一种上肢康复机腕部结构。

背景技术

进入21世纪，我国渐渐步入老龄化社会，在老龄化的过程中比较明显的生理衰退就是老年人四肢的灵活性不断下降，此外由于其它各种疾病而引起的肢体运动性障碍的病人也在逐年增加，据国家卫生部门统计，目前我国每年约有660万脑中风病患者，随着世界各国相继进入老龄化国家，脑中风患者势必越来越多。在这600多万患者中有3/4的幸存者有着不同程度的残疾，患者劳动能力丧失，给家庭及社会带来沉重负担。此类患者的患肢需要及早地进行无复合无重力的被动运动来克服患肢废用性功能障碍。因此将机器人及其相关技术与临床康复医学相结合设计出能够代替医师进行辅助康复训练的机器人十分重要。目前的上肢康复训练器械主要存在不能实现腕部的内缩外展和屈伸运动的不足，不能充分提供中枢神经康复所需的运动刺激对患肢进行全方位康复训练。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种实现腕部全方位运动的上肢腕部结构，该装置不仅可以实现腕部结构的旋转还可以实现腕部内缩外展和屈伸运动，能够对患肢进行全方位复合训练，辅助患者完成运动功能康复训练。

本实用新型的技术方案：

上肢康复机腕部结构，其组成包括新型凸轮，所述的新型凸轮连接轴套内侧，所述轴套外侧连接支撑杆，所述支撑杆连接有扶手的前支架，所述轴套另一端连接肘部托架，所述肘部托架安装轴向支撑轮，所述支撑轮通过传送带连接驱动机构，所述传送带固定在轴套上。所述的驱动机构带动轴套做反复转动，从而带动新型凸轮和扶手做反复转动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型可实现腕部内缩外展和屈伸旋转运动突破以往结构只能实现腕部旋转的缺点，充分提供中枢神经康复所需的运动刺激对患肢进行全方位康复训练；

2、本实用新型结构精巧，便于操作拆卸组合固定十分方便，患者可自行操作。

附图说明

图1是新型上肢康复机腕部结构主视图；

图2是新型上肢康复机腕部结构左视图；

图3是新型上肢康复机腕部结构俯视图；

图中1-肘部托架，2-轴套，3-新型凸轮，4-支撑杆，5-扶手，6-前支架，7-传送带，8-轴向支撑轮，9-驱动机构。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的上肢康复机腕部结构，其组成包括肘部托架1、轴套2、新型凸轮3、支撑杆4、扶手5、前支架6、传送带7、支撑轮8、驱动机构9，其特征是：所述驱动机构9连接传送带7，所述传送带7通过固定在肘部托架1上的支撑轮8连接轴套2，从而驱动机构9带动轴套2反复转动，所述轴套2带动固连在其外侧的支撑杆4同样进行反复转动，所述支撑杆4带动固连在其上的前支架6反复转动，所述前支架6带动固连在其上的扶手5反复转动，所述轴套2内侧连接新型凸轮3，从而带动新型凸轮3反复转动。

具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的上肢康复机腕部结构的新型凸轮是橡胶材料，如此使腕部处于相对柔软环境从而更为舒适，并且很大程度上减小机械伤害。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。