[实用新型]一种下水道清理机驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，特别涉及一种下水道清理机驱动机构，属于机械领域。

背景技术

下水道是市政和居民生活的基础设施，下水道的畅通与否直接关系到市民的出行和生活，保持下水道的始终畅通是非常重要的，在下水道中淤泥是主要的堵塞物，下水道的清理工作主要依靠人工清理，需要工人穿上防水服装钻到下水道中进行清理，清理速度低、清理效果不理想，在黑暗的下水道中清理垃圾，不仅劳动强度大，而且有时会引起身体过敏、衣服以及身体污染，甚至会因下水道中有害气体浓度太大，引起工人中毒以致死亡的事故，现有开发下水道清理机在一定场合可以代替人工工作，下水道清理机驱动是一个重要的问题，目前的下水道清理机在使用过程中驱动走轮容易打滑、不能适应管径大的变化、重量大、耗能高，如何开发行走可靠、耗能下、结构简单的驱动结构是下水道清理机的一个重要方面。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前下水道清理机驱动存在的上述问题，提供一种下水道清理机驱动机构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种下水道清理机驱动结构，包括差速器，差速器的输入端连接驱动装置的输出，所述的差速器输出端连接两个前半轴，两个前半轴位于下水道清理机前部形成前驱，两个前半轴端部连接有前走轮，在两个前半轴上分别连接有链轮，在下水道清理机后部设置有两个后半轴，两个后半轴端部连接有后走轮，两个后半轴上设置有链轮，两个前半轴与两个后半轴之间通过链条传动形成四轮驱动，在两个前半轴上分别设置有离合结构，进一步的，两个前半轴上分别设置的离合结构为：每侧的半轴分为两段，分别为内段和外段，两段之间轴向滑动连接，拉紧弹簧两端分别连接在两段上，在内段/外段上固定设置有推力装置，在外段/内段上设置有与推力装置配合的顶力部，进一步的，所述的两段之间的通过滑键形成滑动连接，所述的推力装置为电磁铁，进一步的，所述的前走轮、后走轮均为带齿走轮，进一步的，所述的驱动装置为电机，电机的输出上设置有减速机，减速机的输出连接至差速器的输入。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本实用新型结构简单，采用四轮驱动，走轮带齿，在行走过程中驱动可靠，重量轻，应用在下水道清理机上可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型驱动的俯视示意图。

图2是本实用新型前半轴离合结构的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本结构进一步详细的说明，附图中各标记为：1:驱动电机；2：差速器；3：左前半轴；4：离合结构，5：左前链轮；6：左前走轮；7：左链条；8：左后半轴；9：左后走轮；10：拉紧弹簧；11：电磁铁；12：顶力部；13：滑键孔；14：滑键；15：内段；16：外段。本说明书中前后左右定义为面对下水道清理机前方时的各方位对应位置。本驱动机构除驱动电机外两侧相同，以下以一侧为例进行详细的说明，如附图所示，一种下水道清理机驱动结构，包括差速器2，差速器的输入端连接驱动装置的输出，驱动装置为驱动电机1，驱动电机1的输出上设置有减速机，减速机的输出连接至差速器2的输入，差速器2输出端连接左前半轴3，左前半轴3端部连接有左前走轮6，在左前半轴上连接有左前链轮5，在下水道清理机后部设置左后半轴8，左后半轴8端部连接有左后走轮9，左后半轴8上设置有左后链轮，左前半轴与左后半轴之间通过左链条7传动驱动，相应的另一侧也是相同的结构，形成四轮驱动，在两个前半轴上分别设置有离合结构4，两个前半轴上分别设置的离合结构4为：左前半轴3分为两段，分别为内段15和外段16，两段之间轴向滑动连接，拉紧弹簧10两端分别连接在两段上，在内段/外段上固定设置有推力装置在外段/内段上设置有与推力装置配合的顶力部，图中推力装置为设置在内段上的电磁铁11，在外段16上设置顶力部12，所述的两段之间的通过滑键形成滑动连接，图中在外段16内端部设置有滑键14，滑键14为三角形、四边形或不规则多边形，在内段外端部开设有与滑键14形状相适应的滑键孔13，电磁铁伸出顶着顶力部使滑键离开滑键孔实现分离，电磁铁缩回后在拉紧弹簧的作用下滑键进入滑键孔中实现传动。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。