[实用新型]一种码盘校位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码盘校位装置。

背景技术

现在生产车间内使用的码盘机器人一般是利用真空吸盘吸取件烟，然后再 配合叉子兜住件烟底部，实现对件烟进行移动。而由于件烟在轨道上移动输送 过程中姿态并不固定，也就是说不同件烟实际的位置和姿态都不相同，这就会 导致真空吸盘吸取件烟的位置也不同，甚至会出现件烟没有被真空吸盘完全吸 住，一旦码盘机器人在高速移动时件烟就非常容易掉落损坏，所以现在的码盘 机器人的移动速度非常慢，严重影响码盘的效率。另外，件烟姿态不固定也会 导致造成码盘不整齐，容易散垛，需要人工进行二次整平。

实用新型内容

本实用新型提供了一种码盘校位装置，其克服了背景技术所存在的不足。本 实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种码盘校位装置，包括水平横向设置的辊道，所述辊道包括多个平行间 隔排布的辊子，所述辊子转动将辊道上的箱体从辊道后端水平横向输送到辊道 前端，还包括位于辊道前端并用于阻挡箱体前行的挡板、位于辊道左侧的推板、 位于辊道右侧的夹板，所述推板可纵向移动推动箱体压靠在夹板上。

一较佳实施例之中：所述夹板固定设置在辊道外侧，所述夹板高出辊道的 上表面，所述夹板上沿其长度方向设有若干个顶部开口的让位槽，所述让位槽 与辊子之间的空隙对齐。

一较佳实施例之中：所述夹板可纵向往复移动。

一较佳实施例之中：还包括位于辊道左侧的边轨，所述推板位于边轨上方。

一较佳实施例之中：所述边轨与所述夹板对称设置。

一较佳实施例之中：所述推板由气缸驱动进行纵向移动。

一较佳实施例之中：所述箱体是件烟。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.挡板位于辊道前端阻挡箱体前行，推板和夹板分别位于辊道的左右两 侧，推板可推动箱体压靠在夹板上，因此，挡板、推板、夹板分别在三个方向 上对箱体进行限位，从而对箱体进行校位和固定，保证箱体具有统一的初始位 置，码盘机器人的真空吸盘可以牢固地吸住箱体，箱体移动快速，提高了生产 效能、改善码盘不整齐的现象。

2.所述夹板高出辊道的上表面，所述夹板上让位槽与辊子之间的空隙对齐， 让位槽可对叉子进行让位，方便叉子托住箱体的底部。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了本实用新型一种码盘校位装置的主视示意图。

图2绘示了本实用新型一种码盘校位装置的俯视示意图。

具体实施方式

请参照图1和图2，本实用新型的一种码盘校位装置，包括水平横向设置的 辊道，所述辊道包括多个平行间隔排布的辊子10，所述辊子10转动将辊道上的 箱体20从辊道后端水平横向输送到辊道前端；还包括位于辊道前端并用于阻挡箱 体前行的挡板30、位于辊道左侧的推板40、位于辊道右侧的夹板50，所述推板 40可纵向移动推动箱体20压靠在夹板50上。

当多个箱体20直线排列输送到辊道前端时，挡板30阻挡箱体20继续前行， 推板40推动箱体20纵向移动压靠在夹板50上，实现对箱体20三个方向有定位， 使箱体20整齐排方，放便吸盘吸起箱体20，此时码盘机器人可根据实际情况快 速精准的选择抓取若干件数量的箱体20。

所述夹板50固定设置在辊道外侧，所述夹板50高出辊道的上表面，所述 夹板50上沿其长度方向设有若干个顶部开口的让位槽52，所述让位槽52与辊 子10之间的空隙对齐。让位槽52呈U形状。

还包括位于辊道左侧的边轨60，所述边轨60与所述夹板50对称设置，事 实上，边轨60与夹板50的结构相同，二者构成辊道的两侧梁，辊子10的两端 分别转动枢接在边轨60与夹板50上。所述推板40位于边轨60上方，所述推 板40由气缸驱动进行纵向移动。

可以理解地，所述夹板50也可以纵向往复移动，需要校正时，夹板50与 推板40相向移动配合夹持住箱体20，之后，二者再相背远离移动对叉子进行让 位，也能实现对箱体20的校位。另外，所述箱体20可以是件烟，还可以是其 他物品。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实 施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应 仍属本实用新型涵盖的范围内。