[实用新型]梳子半自动组装机的成品输出机构

权利要求书

1.一种梳子半自动组装机的成品输出机构，其特征在于：包括支架、夹爪、第一 驱动机构及第二驱动机构，所述夹爪通过一导向机构能上下、前后移动的设于支架上， 所述第一驱动机构与导向机构驱动连接，所述第二驱动机构与夹爪驱动连接并能驱动夹 爪的两夹片分开或并拢。

2.根据权利要求1所述的梳子半自动组装机的成品输出机构，其特征在于：所述 导向机构前侧设置有向前延伸的连接臂，所述的夹爪设于该连接臂下方。

3.根据权利要求2所述的梳子半自动组装机的成品输出机构，其特征在于：所述 连接臂下方设置有一横向布置的转轴，所述夹爪通过一连接件连接于转轴下方。

4.根据权利要求3所述的梳子半自动组装机的成品输出机构，其特征在于：所述 转轴内端设置有能驱动该转轴转动的旋转气缸。

5.根据权利要求2～4中任一权利要求所述的梳子半自动组装机的成品输出机构， 其特征在于：所述支架的内侧设置有第一安装板，该第一安装板上设置有横向布置的第 一导轨，该第一导轨前侧设置有第二安装板，该第二安装板的背面通过第一滑块能横向 滑动的设于第一导轨上；所述第二安装板的前侧面上设置有纵向布置的第二导轨，所述 连接臂设于第二导轨前侧并通过第二滑块能纵向滑动的设于第二导轨上，所述第一安装 板、第一导轨、第一滑块、第二安装板、第二导轨及第二滑块共同构成所述的导向机构。

6.根据权利要求5所述的梳子半自动组装机的成品输出机构，其特征在于：所述 第一驱动机构包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸设于第一安装板侧部，且该第一 气缸的活塞杆与第二安装板的侧面连接；所述第二气缸设于第二安装板的顶部，且第二 气缸的活塞杆与连接臂的顶部连接。