[实用新型]机器人测试冰柜自动线

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，具体涉及一种用于冰柜测试的机器人测试系统。

背景技术

中国是全球最大的家用电器生产和消费国之一。家用电器拥有量的迅速增长带来了巨大的能源消耗，同时也加重了对环境的污染。世界各国都通过制定和实施能效标准、推广能效标识制度来提高用能产品的能源效率，促进节能技术进步，进而减少有害物的排放和保护环境。

冰柜、冰箱在出厂前均需做能效等级测试和冰柜门、冰箱门开关疲劳寿命测试，测试时冰箱/冰柜放置在一间规定温度且密闭的房间内通电运行一段时间，确保房间内的温度和湿度恒定状态下，测得消耗的电能消耗，得到其能效等级。由于冰箱/冰柜时间在实际使用过程中，会有开关门动作，每开闭一次，冰箱内的冷气都有一定损耗，导致冰箱内部温度产生波动。因此在测试过程中，需要定时将冰柜门/冰箱门打开再关闭并重复多次，从而更好地模拟正常使用环境下冰箱的电能消耗。目前该开闭动作需要人工按时操作，或者独立机器人往复操作，缺陷是容易出现人为因素产生热交换，影响测试结果，而且需要专人值守，增加了生产成本，上述问题尚待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述背景技术中存在的问题，提供一种机器人测试冰柜自动线，可以自动地开闭冰柜门。机器人频繁开闭冰柜门从而取代人工值守，程序化运行，降低生产成本，提高测试结果准确度，还应具有结构简单，使用方便的技术特点。

本实用新型采用了以下技术方案：

机器人测试冰柜自动线，其特征在于：包括吸盘机构、多自由度机器人、滑台机构及驱动机构，滑台机构安装在地面，多自由度机器人安装在滑台机构上，吸盘机构安装在多自由度机器人上作为其末端执行器。

作为优选，所述滑台机构为一字滑台或者十字滑台。

作为优选，所述一字滑台的一字导轨通过底座固定在地面，滑块安装在一字导轨上，滑块的顶面通过机器人固定板安装着所述多自由度机器人。

作为优选，所述驱动机构包括由电机驱动的一字齿轮齿条组件，其中，一字齿条通过底座固定在地面并与一字导轨平行，电机安装在机器人固定板上上并与齿轮连接。

作为优选，所述十字滑台的纵向导轨固定在地面，横向底座水平固定在纵向滑块上，横向导轨安装在横向底座顶面，横向滑块顶部通过机器人固定板安装着所述多自由度机器人。

作为优选，所述驱动机构包括由纵向电机驱动的纵向齿轮齿条组件以及由横向电机驱动的横向齿轮齿条组件。

作为优选，所述驱动机构还包括分别配置有拖链的纵向电机的驱动线缆、横向电机的驱动线缆、机器人控制线缆、真空发生器线缆、气动吸盘的气源气管。

作为优选，所述吸盘机构包括至少一个气动吸盘、吸盘安装板、柔性联轴器、固定板以及固定法兰，气动吸盘安装在吸盘安装板上，吸盘安装板通过连接杆以及柔性联轴器与固定板连接，二号固定板通过固定法兰安装在多自由度机器人上。

作为优选，所述一字导轨上通过辅助滑块安装有辅助移动平台。

作为优选，所述纵向导轨上通过辅助滑块安装有辅助移动平台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的测试冰柜自动线，通过机器人的纵向和横向行走以及多自由度动作，使得吸盘机构吸住柜门后将其打开和关闭，同时本实用新型可以管理多台冰柜，从而避免人为因素产生热交换影响能耗测试的准确性，降低人力成本。本实用新型的行走可以由工业机器人集成系统控制，十字滑台的纵向和横向均由同步伺服电机驱动，并有机器人示教器发出指令程序，可以准确地控制开关门的间隔时间，进行冰柜、冰箱门能耗测试和开关疲劳寿命测试，提高试验准确性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图4是吸盘机构的主视结构示意图。

图5是吸盘机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1到图3所示，本实用新型提供的机器人测试冰柜自动线，包括吸盘机构10、多自由度机器人9、滑台机构及驱动机构，滑台机构安装在地面，多自由度机器人9安装在滑台机构上，吸盘机构10安装在多自由度机器人9上作为多自由度机器人9的末端执行器。