[实用新型]智能定位地板

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种智能定位地板。

背景技术

目前，移动机器人常用的定位技术有：GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位技术、超声波定位技术、无线局域网的定位技术等。其中，GPS定位技术在室内定位中受到建筑物遮蔽的影响，定位精度不高，不具有实用价值；超声波定位技术虽然可以实现相对较远距离的定位，但是在复杂环境中容易受干扰，导致定位精度低，且这类系统成本高，无法推广；无线局域网的定位技术中室内的复杂环境会对信号造成衰减，导致定位精度低。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能定位地板，其主要目的在于提供一种成本低且定位精度高的用于定位的智能地板。

为实现上述目的，本实用新型提供一种智能定位地板，所述智能定位地板由一个地板单元构成，或者由多个地板单元无缝连接而成，所述地板单元的内部均匀布置有多个射频识别电子标签，所述地板单元的厚度小于所述射频识别电子标签的感应距离，每个所述射频识别电子标签的标签内容不同，位于所述智能定位地板内的多个所述射频识别电子标签的识别范围覆盖所述智能定位地板。

优选地，所述射频识别电子标签为125kHz或者134.2kHz的低频无源射频识别电子标签。

优选地，当所述智能定位地板由多个地板单元连接而成时，所述地板单元为矩形，所述多个地板单元之间固定连接。

优选地，当所述智能定位地板由多个地板单元连接而成时，所述地板单元包括地板主体和连接结构，所述地板主体为矩形，所述连接结构为均匀分在所述地板主体的侧面上的突起部，每相邻设置的两个突起部之间形成与所述突起部形状适配的限位槽。

优选地，所述突起部为根部宽度小于顶部宽度的梯形结构。

优选地，每相邻的两个所述射频识别电子标签之间的距离小于所述射频识别电子标签的感应距离的两倍。

优选地，多个所述射频识别电子标签以矩阵的形式均匀分布在所述地板单元的内部。

优选地，每相邻的两个所述射频识别电子标签之间的距离为7-8cm。

优选地，所述地板单元由聚氯乙烯制作而成。

本实用新型提出的智能定位地板，通过在地板单元内均匀设置多个射频识别电子标签作为定位信标，位于智能定位地板内的多个所射频识别电子标签的识别范围完全覆盖智能定位地板，每个所述射频识别电子标签的标签内容不同，可以形成网格坐标，当被定位装置在该智能地板上移动时，可以读取到距离当前位置最近的一个或者多个射频识别电子标签的标签内容，进而根据标签内容判断被定位装置在所在空间中的位置坐标信息。本实用新型的智能定位地板受环境的影响小，定位精度高且成本低。

附图说明

图1为本实用新型智能定位地板第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型智能定位地板第一实施例的地板单元的结构示意图；

图3为本实用新型智能定位地板第二实施例的结构示意图；

图4为本实用新型智能定位地板第二实施例的地板单元的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种智能定位地板。

该智能定位地板由一个地板单元构成，或者由多个地板单元连接而成，地板单元的内部均匀布置有多个射频识别电子标签，地板单元的厚度小于射频识别电子标签的感应距离，每个射频识别电子标签的标签内容不同，用户可以根据需求，将上述多个可以射频识别电子标签形成网格坐标，用于定位位于智能定位地板上的被定位装置。

上述多个射频识别电子标签形成网格坐标，进一步地，每个地板单元按照统一标准格式设置射频识别电子标签的标签内容，便于快速生成地板的整体网格坐标数据。

智能定位地板可以由一个地板单元构成，也可以由多个地板单元连接而成，根据需要铺设的地板的面积和地板单元的大小来确定。地板单元的大小和形状可以根据实际需求设置为规则或者不规则的形状，当智能定位地板由多个地板单元无缝连接而成时，地板单元之间可以是固定连接或者可拆卸式连接。