[实用新型]一种搬移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬动工件的装置，具体来说是一种搬移装置。

背景技术

在日常工作中，常需要将一部分工件或小部件从一地方拿到另一地方进行操作。工作人员需要走动后再拿到工具回到原来的工作岗位，这将降低工作效率，也增加了劳动强度。同时，工作人员在工作岗位之间的走动也容易影响其他人员的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种搬移装置。此搬移装置的结构简单，操作方例，降低了劳动强度，提高了工作效果。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种搬移装置，包括步进电机、同步带传动机构、机架、导杆、移动架和连接板，所述步进电机和同步带传动机构分别安装于机架的两侧，且所述步进电机与同步带传动机构驱动连接，所述导杆安装于机架，所述移动架安装于导杆，且所述移动架通过连接板与同步带传动机构的同步带连接。

所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和从动轮分别安装于机架的两端，且所述主动轮与步进电机的动力输出轴连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接。

所述移动架包括底板和2张连接臂，2张所述连接臂固定于底板的两端，2张所述连接臂均通过导向套与导杆连接；其中一张连接臂通过连接板与同步带连接。

所述导杆具有2根，此2根导杆均与同步带平等，2根所述导杆分别穿过连接臂的上端和下端。

所述连接板的一端设有夹紧部，所述连接板的另一端设有连接部，所述夹紧部与同步带夹紧连接，所述连接部与其中一张连接臂连接。

所述移动架包括底板和1张连接臂，所述连接臂固定于底板的一端，所述连接臂通过导向套与导杆连接；所述连接臂通过连接板与同步带连接。

所述移动架包括底板和1张连接臂，所述连接臂固定于底板的中部，所述连接臂通过导向套与导杆连接；所述连接臂通过连接板与同步带连接。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本搬移装置主要由步进电机、同步带传动机构、机架、导杆、移动架和连接板构成，利用移动架承载待移动物体，代替了传统的手工操作，故降低了劳动强度，且提高了工作效率。

2、本搬移装置的结构简单，且操作方便，制造成本低。

3、本搬移装置可自动搬移物品，不需要工作人员在各个工作岗位之间走动，避免影响其他工作人员的工作。

附图说明

图1是实施例1的搬移装置的整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1所示，本搬移装置，包括步进电机1、同步带传动机构2、机架3、导杆4、移动架5和连接板6，所述步进电机1和同步带传动机构2分别安装于机架3的两侧，且所述步进电机1与同步带传动机构2驱动连接，所述导杆4安装于机架3，所述移动架5安装于导杆4，且所述移动架5通过连接板6与同步带传动机构2的同步带202连接。

所述同步带传动机构2包括主动轮201、从动轮202和同步带203，所述主动轮201和从动轮202分别安装于机架3的两端，且所述主动轮201与步进电机1的动力输出轴连接，所述同步带203的两端分别与主动轮201和从动轮202连接。此结构简单，且稳定性高。

所述移动架5包括底板501和2张连接臂502，2张所述连接臂502固定于底板501的两端，2张所述连接臂502均通过导向套7与导杆4连接；其中一张连接臂502通过连接板506与同步带203连接。结结构简单，且保证移动架5具有足够的强度，稳定性好。

为保证移动架5移动时的稳定性，所述导杆4具有2根，此2根导杆4均与同步带203平等，2根所述导杆4分别穿过连接臂502的上端和下端。

如图2所示，所述连接板6的一端设有夹紧部601，所述连接板6的另一端设有连接部602，所述夹紧部601与同步带203夹紧连接，所述连接部602与其中一张连接臂502连接。此结构简单，方便安装维护。

实施例2

本搬移装置除以下技术特征外同实施例1：所述移动架包括底板和1张连接臂，所述连接臂固定于底板的一端，所述连接臂通过导向套与导杆连接；所述连接臂通过连接板与同步带连接。此结构其中一端不对物体进行约束，从而搬移一些体积较大，而重量不是很重的物体。

实施例3