[实用新型]一种硬盘磁碟柔性传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备中零件传送领域，特别是涉及一种硬盘磁碟柔性传送机构。

背景技术

自动化设备中的零件传送通过专用的传送机构来完成，工件有浅拉伸件、钣金折弯件、平板冲裁件、高脚折弯拉伸件等，产品差异较大，使用传统的吸盘不能完成搬运；当需要传送不同结构尺寸的工件时，就需要更换生产线上的专用工装，每种产品即要一套工装，在同一设备生产备件下，频繁切换工装将带来较大的体力劳动，切换工装及调整极大的浪费生产时间，降低了生产效率。同时工装数量大，不易管理，成本很高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种硬盘磁碟柔性传送机构，能够解决零件差异较大时设备的通用性问题，在工件两两的相对边都会有或长或短的直线部分，利用这对边的直线部分能采用夹持送料来实现工件的搬运，能够自动调整来实现不同结构尺寸零件的搬运，适用范围广；降低工装数量和工装的生产成本，减少生产过程中切换产品的辅助时间，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种硬盘磁碟柔性传送机构，包括：前后送料机构和设置在前后送料机构上的夹持机构；所述前后送料机构包括前后送料板、前后送料气缸和一对前后送料滑轨；所述夹持机构包括夹持驱动电机、正反牙滚珠丝杆、滚珠丝杆座、送料杆底座、送料杆、夹手、上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨；所述夹持驱动电机和滚珠丝杆座相互对应固定在所述前后送料板上，所述正反牙滚珠丝杆设置在滚珠丝杆座内，且正反牙滚珠丝杆轴线与前后送料滑轨垂直设置，夹持驱动电机与正反牙滚珠丝杆连接；所述正反牙滚珠丝杆两端均套有一个滚珠丝杆螺母；所述前后送料板上固定有与正反牙滚珠丝杆轴线平行的夹持导向滑轨；所述送料杆底座有两个，两个送料杆底座相互平行且可滑动的设置在夹持导向滑轨上，送料杆底座与滚珠丝杆螺母连接固定，送料杆底座与夹持导向滑轨垂直设置；所述上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨固定在送料杆底座上，所述送料杆可滑动的设置在上下顶升导向滑轨上，下顶升气缸与送料杆连接固定；所述夹手有若干个，夹手沿送料杆长度方向均匀分布在送料杆上。

优选的，两根所述前后送料滑轨相互平行设置，前后送料板下固定有送料滑块，前后送料板通过送料滑块可滑动的卡在前后送料滑轨上；所述前后送料气缸的活塞杆与前后送料板连接固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够解决零件差异较大时设备的通用性问题，能够自动调整来实现不同尺寸零件的搬运，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型一种硬盘磁碟柔性传送机构一较佳实施例的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、前后送料板；2、前后送料滑轨；3、正反牙滚珠丝杆；4、滚珠丝杆座；5、送料杆底座；6、送料杆；7、夹手；8、上下顶升气缸；9、上下顶升导向滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：