[实用新型]一种履带式消防机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种履带式消防机器人。

背景技术

现代社会中，高层建筑由于高度较高，传统的消防设备无法到达，而消防人员直接 人工进入灭火，则会耗费消防人员大量体力，甚至造成消防人员人身受到伤害，因此高层建 筑火灾时的灭火一直是难以解决的问题。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种履带式消防机器人，以解决现有技 术高层建筑难以灭火的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种履带式消防机器人，其特征在于：包括有机体，机体前端设置有传感器组件， 机体两侧分别安装有履带行走机构，机体顶部安装有支架，支架上转动安装有可在水平方 向360度旋转的消防水泡。

所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述机体前端下部设为向内45度倾 斜的斜面，斜面中设有凹槽，所述传感器组件设置在凹槽中。

所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述消防水泡的炮筒在竖直方向正 负60度转动，且炮筒前端安装有监控组件。

所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述消防水泡底部连通安装有水管， 水管向后下方延伸至机体后端。

本实用新型的优点为：

1、履带式行走机构，方便消防机器人在楼宇过道内执行任务；

2、搭载的消防水炮组件配合高层楼宇里的消防水管解决了水源问题，且就地取 水，灭火高效；

3、将监测设备搭载在炮筒上，巧妙的利用了水炮的水平和垂直旋转特性，减少了 搭载监测设备所需要的支架及云台；

4、传感器组件安装位置的选择，有利于近地面的火情环境检测，且防水。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构正视图。

图3为本实用新型结构侧视图。

具体实施方式

参见图1所示，一种履带式消防机器人，包括有机体1，机体1前端设置有传感器组 件3，机体1两侧分别安装有履带行走机构2，机体1顶部安装有支架4，支架4上转动安装有可 在水平方向360度旋转的消防水泡6。

机体1前端下部设为向内45度倾斜的斜面，斜面中设有凹槽8，传感器组件3设置在 凹槽8中。

消防水泡6的炮筒在竖直方向正负60度转动，且炮筒前端安装有监控组件7。

消防水泡6底部连通安装有水管5，水管5向后下方延伸至机体1后端。