[实用新型]真空吸附式履带爬壁清洁机器人

权利要求书

1.真空吸附式履带爬壁清洁机器人，其特征在于它包含毛刷、刷头、铰链、刷头电机、清洁臂、连接臂、清洁臂旋转舵机、连接臂旋转舵机、旋转臂、旋转台舵机、旋转台、显示屏、上车体、下车体、透气网、履带、通气带、螺栓、履带轮、电机、驱动齿轮、组合齿轮、短轴、长轴、吸盘、齿轮箱通气孔；所述的毛刷与刷头连接，刷头通过铰链与清洁臂的前端连接，且刷头与清洁臂内的刷头电机连接，清洁臂的尾端通过清洁臂旋转舵机与连接臂的一端连接，连接臂的另一端通过连接臂旋转舵机与旋转臂连接，旋转臂通过旋转台舵机与旋转台连接，旋转台设置在上车体的顶部，上车体的前侧设有显示屏，下车体与上车体通过螺栓连接，下车体的前侧设有透气网，上车体、下车体的两侧均设有履带，履带的外壁均匀设有数个吸盘，吸盘与履带的连接处设有通气带，通气带与吸盘底部的通气孔连接，履带套接在履带轮上，履带轮与下车体内的齿轮箱连接，齿轮箱内设有驱动齿轮、组合齿轮，组合齿轮的各个齿轮通过短轴与齿轮箱连接，组合齿轮通过长轴与履带轮连接，组合齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与电机连接。

2.根据权利要求1所述的真空吸附式履带爬壁清洁机器人，其特征在于所述的长轴与齿轮箱的连接处设有深沟球轴承。

3.根据权利要求1所述的真空吸附式履带爬壁清洁机器人，其特征在于所述的吸盘的底部设有单向阀体，单向阀杆与单向阀体的底部连接，且单向阀杆的一侧与通气孔连接，单向阀杆的末端设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的真空吸附式履带爬壁清洁机器人，其特征在于所述的履带轮由大履带轮和小履带轮组成，大履带轮和小履带轮之间通过履带连接。