[实用新型]机载跟随装置及机载式气体遥测系统

权利要求书

1.机载跟随装置，其特征在于：所述机载跟随装置包括：

旋翼无人机；

第一光源，所述第一光源用于发出定位光束；

至少三个探测器，所述至少三个探测器相互隔离且设置在所述旋翼无人机上，分别接收到所述定位光束的光强，并传送到比对电路；

比对电路，所述比对电路用于比对至少三个探测器分别接收到的光强，光强之间的偏差传送到控制电路；

控制电路，所述控制电路用于根据所述偏差而调整所述旋翼无人机的空间位置，使得所述至少三个探测器分别接收到的光强间的偏差在阈值内。

2.根据权利要求1所述的机载跟随装置，其特征在于：所述第一光源安装在监测车车顶。

3.根据权利要求1所述的机载跟随装置，其特征在于：所述至少三个探测器为四个。

4.机载式气体遥测系统，其特征在于：所述机载式气体遥测系统包括：

无人机跟随装置，所述无人机跟随装置采用权利要求1或2或3所述的机载跟随装置；

遥测装置，所述遥测装置包括：

第二光源，所述第二光源用于发出测量光，所述测量光的波长覆盖待测气体的吸收谱线；所述第二光源安装在所述机载跟随装置的旋翼无人机上；

测量光探测器，所述测量光探测器用于将接收到的被反射物反射回来的测量光信号转换为电信号，并传送到分析模块；所述测量光探测器安装在所述旋翼无人机上；

分析模块，所述分析模块根据吸收光谱技术及所述电信号得出待测气体的含量。

5.根据权利要求4所述的机载式气体遥测系统，其特征在于：所述第二光源仅为一个，所述第二光源还用于发出脉冲光信号。

6.根据权利要求4所述的机载式气体遥测系统，其特征在于：所述测量光探测器仅为一个。

7.根据权利要求4所述的机载式气体遥测系统，其特征在于：所述分析模块设置在监控室或监控车内；所述测量光探测器通过无线方式将输出的电信号传送到所述分析模块。