[实用新型]共轭摆线传动电动滚筒

权利要求书

1.一种共轭摆线传动电动滚筒，滚筒体内设有电机和共轭摆线传动机构；其特征在于：电机轴经偏心结构与摆线齿轮相连接，在销轴和销轴套限制下带动摆线齿轮绕电机轴产生偏心摆动；摆线齿轮与滚筒体内壁上设置的摆线内齿圈相共轭啮合，带动滚筒体绕两端支承轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：所述的偏心结构包括，设于电机轴上的偏心套，摆线齿轮的中心处设有与偏心套相接触传动的安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：偏心套的外周安装有转臂轴承，转臂轴承的外周与摆线齿轮的安装孔内侧相接触传动。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：电机轴上设有相对称设置的两个偏心套，两偏心套分别经对应的摆线齿轮与同一摆线内齿圈相共轭啮合。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：电机与滚筒体同轴、并靠近滚筒体一端设置，电机的外部套设有密封罩，密封罩的两端分别设有端盖，两端盖上分别设有供电机轴安装的轴承座孔，密封罩的右端盖通过销轴与右支承轴法兰固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：摆线齿轮设于密封罩的右端盖与右支承轴法兰之间。

7.根据权利要求6所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：摆线齿轮上设有多个相对中心对称排布的等分孔，各等分孔中分别设有对应的销轴；销轴插接固定于电机右端盖和右支承轴法兰上,与销轴滑动配合的销轴套相切于等分孔，为摆线齿轮提供限位支撑。

8.根据权利要求1至3和6至7中任一所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：摆线齿轮和摆线内齿圈上分别设有轮廓相共轭啮合的波浪形齿。

9.根据权利要求7所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：摆线齿轮上的齿数小于摆线内齿圈上的齿数，形成少齿差行星减速机构。

10.根据权利要求1所述的一种共轭摆线传动电动滚筒，其特征在于：所述的摆线内齿圈与滚筒体同轴设置。