[实用新型]物流仓储起吊装置

权利要求书

1.一种物流仓储起吊装置，包括大车行车梁、设置在大车行车梁上的大车、设置在大车上的小车以及设置在小车上的起升机构，所述的大车包括大车梁和大车行走机构，所述的小车包括小车梁和小车行走机构，所述的起升机构包括起升电机、起升钢绳卷筒以及起升钢丝绳，所述的起升电机和起升钢绳卷筒设置在所述的小车梁上，所述的大车行走机构包括大车伺服电机和与大车伺服电机输出端连接的大车驱动轮，所述的小车行走机构包括小车伺服电机和与小车伺服电机输出端连接的小车驱动轮，其特征在于：所述的大车驱动轮包括一大车齿轮，所述的小车驱动轮包括一小车齿轮，在所述的大车行车梁上设置有与所述大车齿轮啮合的大车齿条，在所述的大车梁上设置有与所述小车齿轮啮合的小车齿条。

2.根据权利要求1所述的物流仓储起吊装置，其特征在于：在所述的起升钢绳卷筒上设置有计位器。

3.根据权利要求1或2所述的物流仓储起吊装置，其特征在于：所述的大车驱动轮还包括一大车行走轮，所述的小车驱动轮还包括一小车行走轮，在所述的大车行车梁上还设置有一与所述大车行车轮接触的大车轨道，在所述的大车梁上设置有一与所述小车行车轮接触的小车轨道。

4.根据权利要求1或2所述的物流仓储起吊装置，其特征在于：在所述的起升机构上还连接有一吊具，该吊具包括主体和设置在主体上的四个锁扣，所述的主体连接在所述的起升钢丝绳上，在所述的主体上还设置有一动力装置和与动力装置连接的传动部件，所述传动部件的输出端与所述的锁扣连接并驱动所述的锁扣转动。