[实用新型]智能洗发机器人揉搓头结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对头发进行揉搓的揉搓头结构。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。这些揉搓功能单元设计相对不合理，不能够很好地摸拟出人手指的功能。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人揉搓头结构，该揉搓头结构能够很好地摸拟出人手指的功能。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种智能洗发机器人揉搓头结构，包括揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，揉搓头的内端联接在联接柱的外端部，其特征在于，揉搓头活动地联接在联接柱上，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱的内端部设有若干齿状凸体。齿状凸体用于和齿条或齿轮相啮合，以接受外部动力，在外部动力作用下联接柱带动揉搓头往复摆动，来实现对头发的揉搓。

揉搓头的内端部具有罩状体，该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上。这种罩状体的设置能够有效提高揉搓头与柱状体之间的联接稳定性，便于实现揉搓头与柱状体之间的周向固定。

固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。固定件一般是固定螺栓，固定螺栓上的盘头部压制住揉搓头。固定件穿过揉搓头，使揉搓头能够活动地联接在联接柱上。

固定件与揉搓头之间周向固定。固定件与揉搓头之间周向固定，进而使揉搓头与联接柱之间实现周向固定。可通过固定件盘头部为棱柱形，或在固定件上形成棱柱结构而与揉搓头上的棱柱孔配合，达到周向固定的目的。

联接柱的外周套接有弹簧，弹簧顶压在揉搓头上。设置有弹簧一方面可以使揉搓头相对稳定地保持在联接柱上，另一面也能够使得揉搓头对头部施力轻揉。

在联接柱的内端部设有齿片，所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上。使齿状凸体形成在齿片上，结构紧凑性好，便于把本揉搓头结构装配到揉搓部上。

所述齿片呈扇形。扇形的齿片能够减小在壳体内的安装位置，且便于对多个齿片进行同时传动。

揉搓头上套接有橡胶套。套接有橡胶套，提高了揉搓头与头部的接触舒适性。

本实用新型的有益效果在于：本揉搓头便于装配到揉搓部的壳体上，方便对揉搓头进行传动，结构简单。本揉搓头结构能够很好地摸拟出人手指的动作，保证了对头发的洗涤效果。

附图说明

图1是本揉搓头结构使用状态下的参考图。

图2是本揉搓头结构使用状态下去除揉搓头后的参考图。

图3是本揉搓头结构使用状态下的背侧结构图。

具体实施方式

见图中，本实用新型智能洗发机器人揉搓头结构设置在机器人的揉搓部上，机器人在洗发作业时，揉搓部用于对头发进行揉搓洗涤。

揉搓部上设置有揉搓头1，一只揉搓部上的揉搓头1一般为多个。揉搓头1的外端部具有叉口，揉搓头1的内端部活动联接在联接柱5的外端部，联接柱5的内端部处设有若干齿状凸体。这些齿状凸体通过与齿条2或齿轮相啮合来接受外部动力，使联接柱5在外部动力作用下带动揉搓头1摆动。

要实现揉搓头1跟随联接柱5动作，要求揉搓头1与联接柱5之间实现周向固定。在图中，揉搓头1的末端形成有罩状体3，联接柱5为四棱柱体，罩状体3中形成有四棱柱孔，罩状体3间隙地套接在联接柱5的外端部。固定螺栓间隙地穿过揉搓头1的内端，在联接柱5的外端面上设有内螺纹孔，固定螺栓螺纹连接在该螺纹孔中。固定螺栓凸出到联接柱5外端部的部分具有一定的长度，揉搓头1可在固定螺栓上沿联接柱5的轴向运动。在联接柱5的外周套接有弹簧4，弹簧4顶压住揉搓头1，在弹簧4的作用下，揉搓头1在正常情况下处于固定螺栓的外端处。要实现揉搓头1与联接柱5两者之间的周向固定，也可以通过揉搓头1与固定螺栓之间的周向固定来达到，即可在固定螺栓上形成有棱柱形部分，而揉搓头1上的棱柱孔间隙地套接固定螺栓上棱柱形部分的外周。