[实用新型]智能洗发机器人揉搓头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对头发进行揉搓的揉搓头装置。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。这些揉搓功能单元设计相对不合理，不能够很好地摸拟出人手指的功能。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人揉搓头装置，该揉搓头装置方便安装。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种智能洗发机器人揉搓头装置，包括安装板、揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，其特征在于，联接柱间隙地穿过安装板，揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱与安装板轴向固定；联接柱的内端部设有若干齿状凸体。齿状凸体用于和齿条或齿轮相啮合，以接受外部动力，在外部动力作用下联接柱带动揉搓头往复摆动，来实现对头发的揉搓。

揉搓头的内端部具有罩状体，该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上。这种罩状体的设置能够有效提高揉搓头与柱状体之间的联接稳定性，方便揉搓头在联接柱上的轴向运动，便于实现揉搓头与柱状体之间的周向固定。

固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。固定件一般是固定螺栓，固定螺栓上的盘头部压制住揉搓头。固定件穿过揉搓头，使揉搓头能够活动地联接在联接柱上。

联接柱的外周套接有弹簧，弹簧一端顶压在揉搓头上，另一端作用在安装板上。设置有弹簧一方面可以使揉搓头相对稳定地保持在联接柱上，另一面也能够使得揉搓头对头部施力轻揉。

在联接柱的内端部设有齿片，所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上。使齿状凸体形成在齿片上，结构紧凑性好，便于把本揉搓头结构装配到揉搓部上。

在安装板朝向揉搓头的表面上设有凹坑，凹坑的口部扣接有密封垫，联接柱穿过凹坑的底壁和密封垫。凹坑可以为密封垫提供扣接位置，密封垫在安装板上的位置稳定性好。密封垫的设置也保证了洗发机器人上揉搓部的液密封性，以免洗发液或水进入到揉搓部内。

在密封垫上一体成型有壁体为波纹结构的筒状体，筒状体延伸至揉搓头位置处，联接柱穿过筒状体。筒状体的设置进一步提高了揉搓部在揉搓头位置处的液密封性，且筒状体的壁体为波纹结构，该筒状体能够很好地适应揉搓头在联接柱的轴向上运动，揉搓头在联接柱轴向运动时，筒状体具有很好的轴向形变能力。

一只安装板上安装有两只联接柱，所述的齿片呈扇形，两只联接柱内端处的两只齿片上的齿状凸体彼此相向；密封垫上形成有两只供联接柱穿过的所述筒状体。扇形的齿片能够减小在壳体内的安装位置，且便于对多个齿片进行同时传动。在一只安装板上设置两只联接柱，可以进一步减化结构，便于对揉搓头进行驱动。

在安装板的背侧固定有固定片，联接柱上套接有轴承，固定片和安装板夹持住轴承。通过固定片的设置，而让联接柱在安装板上实现轴向固定，结构简单，便于装配。

揉搓头上套接有橡胶套。套接有橡胶套，提高了揉搓头与头部的接触舒适性。

本实用新型的有益效果在于：把揉搓头直接安装在安装板上，使得揉搓头形成一个小的安装单元，而能够整体装配到揉搓部上，提高了装配的效率。而且，可动作的揉搓头被预先装配成一个小的安装单元，揉搓头的动作顺畅性能够保证。

附图说明

图1是本揉搓头装置的立体结构图。

图2是本揉搓头装置去除揉搓头后的结构图。

图3是本揉搓头装置的背侧结构图。

具体实施方式

见图中，本实用新型智能洗发机器人揉搓头装置设置在洗发机器人揉搓部上，洗发机器人在洗发作业时，揉搓部用于对头发进行揉搓洗涤。

揉搓部上设置有揉搓头1，一只揉搓部上的揉搓头1一般为多个，揉搓部上的揉搓头1被预先设置成小的安装单元。