[实用新型]一种自动化立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆存储装置，具体的说是一种可实现快速立体存取的自动化立体车库。

背景技术

立休车库是一种新型的车国内存储装置，其想比较与传统的平面车库或是多层车库，占地面积小，且拥有更好的空间利用率。

随着城市内机动车辆的增加，停车难成为了城市车辆使用时的现实问题。为了解决该问题，很多城市中引进了立体车库。但目前的立体车库存在实用性差的不足，具体的说是存在以下两点不足：1、现有的车库其单向运动型，即水平轴向与垂直轴向的运动是独立的，按序工作，即先水平运动，而后轴向运动，这就造成单次存取车辆所需要的时间长较，往往在1分钟以上，当有多辆车需要进行取放时，取车的排队时间极长，不能满足实际的使用需要。

现有的车库，多是机构立体车库，机构多、机构复杂程序高，而过于复杂的机构在运转时，其机构的可靠性差，而立体车库如出现故障，并无其它较好的应急取车措施，故出现故障，就可能造成大量车辆人员的逞滞留，给车辆使用者造成极大的不极。

综上所述，现有的立体车库实难满足实际使用需要，行业内亟待出现一种可有效解决上述不足的立体车库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有立体车库所存在的不足，提供一种可实现车辆快速立体存取且工作可靠性高的自动化立体车库。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化立体车库，包括第一仓架、第二仓架、厢体、机械臂、活动架。

第一仓架、第二仓架结构相同；

第一仓架、第二仓架上设有若干车辆存储位；

第一仓架、第二仓架相对位而设；

厢体夹设在第一仓架、第二仓架间；

活动架安装在第一仓架、第二仓架上，与第一仓架、第二仓架的顶面通过导轨及活动轮实现配合；

活动架上安装有驱动电机，该电机用于驱动活动架上的活动轮沿导轨作往复直线运动；

厢体通过连接线缆与安装在活动架上的升降电机连接配合；

厢体的底板上设有一活动的卡板；

机械臂安装在厢体内，与卡板配合。

进一步的说，第一仓架、第二仓架间还夹设有一卡板库，卡板库用于存放卡板。

进一步的说，卡板底面上装设有滚轮，卡板上表面设有纹理。

进一步的说，卡板与机械臂间通过至少一个磁性锁止机构连接配合。

进一步的说，厢体上还设有对位锁止机构，用于与第一仓架、第二仓架间实现定位锁止。

本实用新型实施时，等存车辆开至厢体的卡板上，此时机械臂将卡板锁止，同时，活动架上升降电机、驱动电机同步运转，将厢体带升至指定存储位上，而后厢体与之对位的仓架间通过锁上机构进行锁止定位，锁止完成后，机械臂运转，带动卡板连同待存车辆一并移入存储位内，完成存放工作，取车时，机械臂反向运转，将车辆连同卡板一并取出，最终实现车辆的存取工作。

本实用新型结构简单，设计合理，通过两轴同步运动，大大减少了单次存取车车辆所需的时间，同时，避免了传统机械立体车库机构多、机械复杂程序高、工作可靠性差的不足。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型卡板库的结构示意图。

图3是本实用新型机械臂的结构示意图。

图4是本实用新型厢体的结构示意图。

图中各标号分别是：

（1）第一仓架

（2）第二仓架

（3）厢体

（4）机械臂

（5）活动架

（6）卡板

（7）升降电机

（8）驱动电机

（9）卡板库。

具体实施方式

为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例：