[实用新型]轴类零件的出料装夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及领域激光设备领域，特别涉及一种轴类零件的出料装夹装置。

背景技术

目前对于金属除胶等清洁需求，低端产品一般都采用机械式的去除方法。但是机械方法产生的应力对产品大大地破坏了产品良率及外观，影响产品的质量。行业中还有化学清洁剂清洁法的，但问题在于，化学清洁法也存在污染环境、安全系数低、劳动强度大等弊病。激光清洁作为一项新兴的表面清洁技术，具有很多独特的优点，如清洁精度高、控制性好、与工作物质无接触等，在某些领域优越于传统的清洁技术。近些年来，激光清洁主要应用于电子线路板、模具、车身除漆等以平面为主的领域，对于轴类零件的自动激光清洁则是行业内的一大难题，其中最主要的原因在于，一些小的轴类零件的体积很小，很难实现连续上料、下料，且激光清洁时需要轴旋转一周进行周向清洁，也是一大难题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种专门针对轴类零件、结构紧凑、能够实现连续出料、装夹效果好的轴类零件的出料装夹装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种轴类零件的出料装夹装置，包括下料座、自动推料机构、及旋转工装，所述的下料座设有供轴类工件下滑的下料通道，所述的下料通道的末端横向贯穿设有横向贯穿的推料孔；所述的旋转工装包括转动轴及用于驱动转动轴旋转的驱动机构，所述的推料孔的一侧正对应于所述的推料装置的推料杆的末端，所述的转动轴上沿轴向贯穿设有与所述的下料孔的另一侧相联通的出料通道，且所述的推料杆、下料孔及出料通道位于同一水平轴线A上，所述的转动轴上对应出料通道的末端位置处设有弹簧装夹机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该轴类零件的出料装夹装置通过下料座上的供轴类工件下滑的下料通道到达下料孔处，并通过推料装置的推料杆将该下料孔处的轴类工件进一步推向转动轴上沿轴向贯穿设有的出料通道处，通过推料杆连续的向前推来实现轴类工件从出料通道的出料端伸出，由于转动轴是能通过驱动机构驱动转动的，就可以对轴类工件的一周进行清洁工作，完成后随着下一个工件的推出，将已完成清洁的工件下料，在该处放置一个下料篮即可实现工件收集，非常方便。利用本实用的出料装夹装置可实现对轴类零件的自动推料装夹，即使如电机轴这种小轴类零件也可以适用，适用范围广。

作为优选，所述的驱动机构包括电机、由电机驱动转动的第一齿轮及与用于带动转动轴旋转的第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮相啮合。这样，可以通过紧凑的驱动机构来驱动转动轴旋转，占用空间小。

作为优选，所述的转动轴上对应出料通道的位置处设有弹簧装夹机构，所述的弹簧装夹机构包括设有用于装夹工件的装夹孔的夹座、用于与夹座相配合以实现装夹的压块和对称设置于装夹孔处弹簧及螺栓，所述的夹座固定于转动轴上，所述的螺栓竖向穿过所述的压块及夹座，所述的弹簧套合安装于所述的螺栓上，且所述的弹簧的上端与螺栓的头部相抵，所述的弹簧的下端与所述的压块相抵。这样，该弹簧装夹机构的结构非常紧凑，装夹效果很好，下料也十分方便，便于实现连续出料。

作为优选，所述的下料座上设有呈连续S形弯曲的下料通道。这样，可以减缓轴类工件的下料速度，出料更加顺利。

附图说明

图1的本实用新型轴类零件的上料装夹装置的立体结构示意图。

图2的本实用新型轴类零件的上料装夹装置的剖视结构示意图。

图3的本实用新型轴类零件的上料装夹装置的俯视结构示意图。

图1-3中：1电机、2推料气缸、3推料杆、4下料座、4.1下料通道、4.2下料孔、5第二齿轮、6第一齿轮、7转动轴、7.1出料通道、8螺栓、9夹座、9.1装夹孔、10压块、11弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如图1-3所示，一种轴类零件的出料装夹装置，包括下料座4、自动推料机构、及旋转工装，所述的下料座4设有供轴类工件下滑的下料通道4.1，所述的下料通道4.1的末端横向贯穿设有横向贯穿的推料孔4.2；所述的旋转工装包括转动轴7及用于驱动转动轴7旋转的驱动机构，所述的推料孔4.2的一侧正对应于所述的推料装置的推料杆3的末端，所述的转动轴7上沿轴向贯穿设有与所述的下料孔4.2的另一侧相联通的出料通道7.1，且所述的推料杆3、下料孔4.2及出料通道7.1位于同一水平轴线A上，所述的转动轴7上对应出料通道7.1的末端位置处设有弹簧装夹机构。