[实用新型]一种键盘压合下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，尤其是一种用于键盘装配 的自动化压合下料装置。

背景技术

现有压合机需要作业员取放键盘，人工按压开关控制压合机，还要将压合 好的键盘放到对应托盘内，浪费人力，而且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动控制压 合并自动将键盘放入托盘内的键盘压合下料机构。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

本实用新型的键盘压合下料机构包括输送托盘的流水线、输送键盘的 传送带、压合装置、位于压合装置一侧的下料装置，所述传送带将键盘传 送至压合装置内压合，压合后的键盘由传送带传送给所述下料装置，所述 下料装置将压合后的键盘放入所述流水线上的托盘内。

本实用新型所述传送带、压合装置和下料装置借助支撑架安装在流水 线上方。

本实用新型所述压合装置包括固定在支撑架上方的压合机架、固定在 压合机架上部安装板上的压合气缸和由压合气缸驱动的上模压板，所述压 合气缸驱动所述上模压板竖直向下运动压合所述键盘。

本实用新型所述上模压板上固定有导向杆，所述安装板上设有与所述 导向杆配合的导向孔。

本实用新型所述键盘压合下料机构还设有限位装置，所述限位装置包 括第一定位气缸、第二定位气缸和导向板，所述导向板固定在所述传送带 的上方，所述键盘沿着导向板水平滑动，所述键盘运行至压合位置时所述 第一定位气缸的活塞杆水平运动将所述键盘抵靠在导向板上，所述第二定 位气缸的活塞杆竖直向下运动挡住所述键盘阻止键盘移动。

本实用新型所述下料装置包括夹具和驱动夹具开合的驱动装置，压合 后的键盘由夹具接收，流水线上的托盘就位后所述驱动装置驱动夹具张开 放行所述键盘。

本实用新型所述夹具包括第一夹板和第二夹板，所述驱动装置包括驱 动第一夹板移动的第一气缸和驱动第二夹板移动的第二气缸，所述第一夹 板和第二夹板为L形夹板，L形夹板包括竖板和横板，下料装置接收键盘 时所述第一气缸和第二气缸收缩，所述第一夹板和第二夹板的竖板形成夹 口，所述第一夹板和第二夹板的横板作为键盘的滑行轨道，下料装置放行 键盘时所述第一气缸和第二气缸伸张，所述第一夹板和第二夹板松开键 盘，键盘落入流水线上的托盘内。

本实用新型所述键盘压合下料机构还包括第一位置传感器、第二位置 传感器和PLC控制系统，所述第一位置传感器安装在所述压合装置上，所 述第二位置传感器安装在下料装置上，所述流水线和传送带分别由两个带 刹车伺服电机驱动，所述第一位置传感器、第二位置传感器和带刹车伺服 电机分别与所述PLC控制系统相连。

本实用新型的键盘压合下料机构的有益效果是：本实用新型的键盘压 合下料机构包括输送托盘的流水线、输送键盘的传送带、压合装置、位于 压合装置一侧的下料装置，传送带将键盘传送至压合装置内压合，压合后 的键盘由传送带传送给下料装置，下料装置将压合后的键盘放入流水线上 的托盘内，实现机械压合和机械下料，与流水线上的控制系统结合便可以 实现自动压合和下料，例如，机械键盘压合下料机构设置第一位置传感器、 第二位置传感器和PLC控制系统，第一位置传感器安装在压合装置上，第 二位置传感器安装在下料装置上，流水线和传送带分别由两个带刹车伺服 电机驱动，第一位置传感器检测到键盘到达压合位置时发送电信号给PLC 控制系统，PLC控制系统控制传送带的带刹车伺服电机停止运动，键盘停 靠到压合位置处，然后进行压合，压合后的键盘被传送给下料装置，当第 二位置传感器检测到流水线上的托盘就位后发送电信号给PLC控制系统， PLC控制系统控制下料装置放行键盘，键盘落入托盘内。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的键盘压合下料机构整体结构示意图；

图2是图1的键盘压合下料机构正视图；

图3是图2的键盘压合下料机构俯视图。

其中：传送带1；流水线2；压合装置3，压合机架31，导向杆32， 压合气缸33，上模压板34；下料装置4，夹具41；第一定位气缸51，第 二定位气缸52，导向板53；支撑架6。

具体实施方式

实施例一：