[实用新型]工业机器人铸件自动清理用电镀砂轮有效
| 申请号： | 201520890923.9 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN205166713U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈强;何奇;郑勇全;林彰东 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24D5/10 | 分类号： | B24D5/10;B24D5/00 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 铸件 自动 清理 用电 砂轮 | ||
1.一种工业机器人铸件自动清理用电镀砂轮，包括：砂轮基体(10)，所述砂轮基体(10) 呈圆盘状，且其外缘沿周向电镀有用于铸件打磨的耐磨层(20)，其特征在于，
所述耐磨层(20)包覆所述砂轮基体(10)的外端面并部分延伸至所述砂轮基体(10) 上下侧的侧壁面，所述砂轮基体(10)的所述外端面和/或所述侧壁面对应的耐磨层(20) 沿所述砂轮基体(10)的周向开槽(30)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人铸件自动清理用电镀砂轮，其特征在于，
所述槽(30)沿所述砂轮基体(10)的周向均匀间隔布置。
3.根据权利要求2所述的工业机器人铸件自动清理用电镀砂轮，其特征在于，
所述槽(30)的深度与所述耐磨层(20)的厚度相等，以无需减小所述砂轮基体(10) 的刚度。
4.根据权利要求3所述的工业机器人铸件自动清理用电镀砂轮，其特征在于，
所述耐磨层(20)在所述槽(30)的槽口处设有倒角。
5.根据权利要求4所述的工业机器人铸件自动清理用电镀砂轮，其特征在于，
所述倒角的半径为所述耐磨层(20)厚度的0.5～1倍。
6.根据权利要求5所述的工业机器人铸件自动清理用电镀砂轮，其特征在于，
所述砂轮基体(10)仅在所述侧壁面对应的耐磨层(20)沿所述砂轮基体(10)的 周向开槽(30)。
7.根据权利要求6所述的工业机器人铸件自动清理用电镀砂轮，其特征在于，
所述槽(30)为与所述砂轮基体(10)的径向成角度的斜槽。
8.根据权利要求7所述的工业机器人铸件自动清理用电镀砂轮，其特征在于，
所述角度的取值为10°～70°。
9.根据权利要求8所述的工业机器人铸件自动清理用电镀砂轮，其特征在于，
所述砂轮基体(10)整体呈对称结构，所述砂轮基体(10)的轴心处设有便于工业 机器人夹持的夹持部。
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