[实用新型]一种投影机

权利要求书

1.一种投影机，包括投影机本体、设置在所述投影机本体前端的投影透镜以及设置在所述投影机本体底部的支脚，其特征在于，所述投影机还包括：能够调节所述支脚高度的调节装置，设置在所述投影透镜上方的图像采集装置，以及设置在所述投影机本体内部、与所述图像采集装置及所述调节装置电连接的控制芯片；所述控制芯片用于接收所述图像采集装置采集的投影图像，并根据所述投影图像产生调节指令，向所述调节装置发送所述调节指令。

2.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述调节装置上设置有与所述支脚的齿轮相啮合的齿轮或齿条。

3.根据权利要求1或2所述的投影机，其特征在于，所述图像采集装置为深度摄像头或RGB摄像头。

4.根据权利要求3所述的投影机，其特征在于，若所述图像采集装置为RGB摄像头，所述投影机还包括紧邻所述图像采集装置设置的像素深度检测装置；

所述像素深度检测装置，用于检测所述投影图像的像素点的深度值；

所述控制芯片具体用于：

确定投影图像的像素点的深度值均小于预设阈值后，根据所述投影图像产生调节指令，向所述调节装置发送所述调节指令。

5.根据权利要求4所述的投影机，其特征在于，所述像素深度检测装置为RGB摄像头。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的投影机，其特征在于，所述调节装置包括电机及电机驱动电路。

7.根据权利要求6所述的投影机，其特征在于，所述电机为步进电机。

8.根据权利要求1、2、4、5或7所述的投影机，其特征在于，所述控制芯片为微处理单元MCU。