[实用新型]一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置

权利要求书

1.一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座、旋转机构、取料臂和取料爪，其特征在于：旋转机构包括旋转气缸、连接座、止推轴承、支撑板、紧固螺栓和螺母，连接座底部通过螺纹与基座连接，旋转气缸设置在连接座顶部，连接座上设置有上小下大的锥形面，支撑板呈圆环状，其上设置有安装孔和装配孔，装配孔内安装有止推轴承，止推轴承的内环安装在锥形面外侧，紧固螺栓自支撑板上的安装孔伸向取料臂上设置的定位孔，紧固螺栓是全螺纹螺栓，每个紧固螺栓上自下而上装配有第一螺母、第二螺母和第三螺母，通过第一螺母设置在支撑板的上方，能够将紧固螺栓与支撑板固定，第二螺母和第三螺母分别设置在取料臂的下方和上方，将取料臂与旋转机构固定，旋转气缸的活塞杆与取料臂固定连接。

2.如权利要求1所述的一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，其特征在于：在取料臂上设置有取料气缸，取料气缸是抱具气缸，其活塞杆顶部设置有杆状的卡爪开合器，取料爪外由取料爪固定座限位，取料爪包括对称设置的两个半爪，两个半爪的一端均设置有卡座，两个卡座构成容纳卡爪开合器滑动伸缩的通道，两个半爪位于通道出口之间的间隙小于两个卡座之间的间隙。

3.如权利要求2所述的一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，其特征在于：卡座靠近半爪端均设置有第一滚轮，半爪靠近卡座端均设置有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮啮合。

4.如权利要求1所述的一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，其特征在于：旋转气缸的活塞杆上通过键槽和键块与取料臂连接。

5.如权利要求1所述的一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，其特征在于：装配孔内壁上部设置有向里伸出的凸缘。