[实用新型]一种堆垛机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种堆垛机，属于电能表计量检测装置和电表箱存储技术领域。

【背景技术】

到目前为止，国内外尚未有专门针对电能表计量检测装置和电表箱一体化的存储设备，一般电表箱按物资进行堆放，电能表计量检测装置进入表库堆放，两种精密的计量资产容易受潮，变形，影响现场运行的考核性和计量准确性，随着供电企业资产规模增加，资产增多。目前存放模式已不适应管理需求。为此必须利用现在科技手段，提高存储效率和管理水平。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的问题在于提供一种堆垛机，提高电能表计量检测装置和电表箱的出入库的速率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种堆垛机，包括上导轨、下导轨和移动连接在上导轨与下导轨之间的立柱，所述立柱上设有上下移动的载物台，所述载物台上设有做伸缩运动的货叉，所述立柱底部还设有第一伺服电机、第二伺服电机和控制器，所述控制器用于控制第一伺服电机和第二伺服电机的工作状态，所述第一伺服电机用于驱动立柱在上导轨和下导轨之间做水平移动，所述第二伺服电机用于驱动载物台做上下移动。

本实用新型中的堆垛机设有第一伺服电机、第二伺服电机和控制器，控制器用于控制第一伺服电机和第二伺服电机的工作状态，控制器能够精准控制第一伺服电机在驱动立柱做水平移动时以及第二伺服电机在驱动载物台做上下运动时的工作状态，例如定位精度、移动距离等；现有技术中普通巷道式堆垛机采用普通电机时，定位精度较低，且该垛机电机工作时需要经过加速减速过程，用时较长，本实用新型的堆垛机可保证立柱和载物台的定位精度，同时由于伺服电机扭矩较大，因此可以瞬间加速到电机的最高速度，提高出入库效率。

第一具体实施方案：所述载物台上还设有固定连接的固定板和在固定板上水平移动的移动板，所述固定板上设有齿轮，所述固定板底部设有驱动齿轮转动的驱动电机，所述移动板底部设有与齿轮配合齿条，所述移动板与货叉固定连接。如此设计，可实现自动取放电能表计量检测装置和电表箱，无需人为干预。

第二具体实施方案：所述货叉的一端固定在移动板的中部，另一端悬空。如此设计，在保证货叉承重的情况下，又能实现远距离取放电能表计量检测装置和电表箱。

第三具体实施方案：所述控制器为PLC控制器。如此设计，能更好地实现对第一伺服电机和第二伺服电机的定位精度和移动距离的控制。

第四具体实施方案：所述载物台的四角处设有挡杆。如此设计，防止电能表计量检测装置和电表箱在运送过程中滑落。

第五具体实施方案：所述载物台上设有滚轮，所述立柱外侧设有导向轨道，所述滚轮沿导向轨道滚动。如此设计，可减小摩擦力，延长堆垛机的使用寿命。

第六具体实施方案：所述上导轨、下导轨和立柱均为型钢。如此设计，可减轻堆垛机的重量，降低成本。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型优选实施例中用于电能表计量检测装置电表箱存储的堆垛机的使用状态图；

图2为本实用新型优选实施例中堆垛机的部分结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中载物台的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。