[实用新型]一种贴标机立式上料入托机

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴标机设备技术领域，具体是一种贴标机立式上料入托机。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。对于圆瓶形药瓶产品，在贴标之前，需要将药瓶整齐放置到塑料托中，以进行后续的贴标。在药品生产领域，有一种小直径的药瓶叫西林瓶，西林瓶的直径在10mm到30mm之间，为解决运输工艺，需要将西林瓶放入料托中运输，在实际生产过程中，要求一个料托中要放置两种不同成分药品的西林瓶，由于料托过于细小，且要求上料速度达到100件/分钟，现有市场上的自动上料入托机构无法满足要求，且现有市场上的自动上料入托机构容易出现卡瓶、爆瓶等现象，影响生产效益。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种贴标机立式上料入托机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种贴标机立式上料入托机，包括物料摆动通道机构、少料检测机构、上料输送带机构、挡料机构、伺服间距上料机构、旋转下料机构和机柜；所述贴标机立式上料入托机还包括PLC；所述物料摆动通道机构、少料检测机构、上料输送带机构和挡料机构均设置在机柜上；

所述物料摆动通道机构包括固定通道、摆动电机、摆动通道、连杆支撑体、摆动体固定架和旋转支撑体，摆动电机安装在机柜侧面，固定通道共有多个，平行间隔安装在机柜上，且位于上料输送带机构上方，摆动通道位于固定通道后方，且与固定通道相对接，摆动通道与固定通道数量相同，且两者一一对应，所述摆动电机通过偏心摆动连杆驱动连杆支撑体在水平方向上左右摆动，摆动通道间隔固定于连杆支撑体上，摆动通道的前端转动连接旋转支撑体，摆动体固定架固定安装在机柜上方，旋转支撑体安装在摆动体固定架上；

所述上料输送带机构包括驱动电机、主轴主动轮和宽幅网带链，主轴主动轮套设在主轴上，驱动电机通过链条带动主轴转动，宽幅网带链前端套设在主轴主动轮外，所述机柜上并列设置有两套上料输送带机构，位于左侧的上料输送带机构上方形成左料仓，位于右侧的上料输送带机构上方形成右料仓，所述少料检测机构设置在机柜侧面，且位于宽幅网带链上方；

所述挡料机构设置在机柜前端；

所述伺服间距上料机构位于机柜前侧，伺服间距上料机构包括上料伺服电机、间距型同步皮带和输送带主架体，上料伺服电机安装在输送带主架体上，上料伺服电机通过驱动机构驱动间距型同步皮带移动，所述驱动机构包括主动同步轮、被动同步轮和同步驱动轮，主动同步轮套设在上料伺服电机的转轴上，被动同步轮和同步驱动轮均套设在上料主轴上，主动同步轮通过同步带连接被动同步轮，所述间距型同步皮带内间隔设置有多个间距挡块，间距型同步皮带两侧设置有挡边，所述伺服间距上料机构还包括双定位电眼，双定位电眼安装在输送带主架体上，且位于间距型同步皮带下方；

所述旋转下料机构位于机柜前侧，所述旋转下料机构包括下料伺服电机、旋转轴、下料气缸和真空模具，所述下料伺服电机通过传动同步轮驱动旋转轴转动，下料气缸通过气缸座固定在旋转轴上，下料气缸的伸缩端连接至真空模具，气缸座还设置有导杆，所述真空模具上间隔设置有多个真空吸嘴，真空模具连接至真空泵，所述旋转下料机构还包括定位传感器；所述伺服间距上料机构上还设置有瓶子漏装检测系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡料机构由左挡料机构和右挡料机构组成，左挡料机构与右挡料机构结构相同，所述左挡料机构包括挡料气缸和挡料板，所述挡料气缸沿竖直方向固定安装在机柜前端，挡料气缸驱动链接挡料板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左挡料机构还包括滑座和导杆二，滑座固定在机柜前端，导杆二滑动安装在滑座上，导杆二的顶端连接至挡料板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑座共有两个，且对称设置的挡料气缸为两个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述少料检测机构为少料电眼，所述少料检测机构共有两个，且对称设置在机柜两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连杆支撑体上间隔固定有13个摆动通道。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转支撑体的轴心线位于固定通道后端。