[实用新型]带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器，其包括多旋翼无人飞行器本体(1)以及设在所述多旋翼无人飞行器本体(1)上的紧急制动装置(2)，其中，

所述紧急制动装置(2)包括用于监测所述多旋翼无人飞行器本体(1)持续接收飞行控制信号的信号监测器(3)和紧急制动器(4)，所述紧急制动器(4)包括飞行状态测量设备(5)和惯性补偿设备(6)，所述飞行状态测量设备(5)测量所述多旋翼无人飞行器的飞行状态数据；

当所述信号监测器(3)判断所述多旋翼无人飞行器本体(1)没有接收到飞行控制信号时，接收所述飞行状态数据的惯性补偿设备(6)调整所述多旋翼无人飞行器的惯性且使得所述多旋翼无人飞行器进入悬停状态。

2.根据权利要求1所述的带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述飞行状态测量设备(5)选自由陀螺仪、加速度计、速度传感器和位置传感器组成的组中的一个或多个，所述飞行状态数据相应地选自由角度、加速度、速度和位置数据组成的组中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器，其特征在于：惯性补偿设备(6)为可编程处理器。

4.根据权利要求1所述的带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器，其特征在于：信号监测器(3)为监测GPS信号的GPS接收器。

5.根据权利要求1所述的带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述多旋翼无人飞行器包括用户控制所述多旋翼无人飞行器飞行的飞行控制器(7)，飞行控制器(7)发出持续的心跳信号到所述多旋翼无人飞行器本体(1)。

6.根据权利要求5所述的带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器，其特征在于：信号监测器(3)监测所述多旋翼无人飞行器本体(1)持续接收所述心跳信号，当所述信号监测器(3)判断所述多旋翼无人飞行器本体(1)没有接收到所述心跳信号时，接收所述飞行状态数据的惯性补偿设备(6)调整所述多旋翼无人飞行器的惯性且使得所述多旋翼无人飞行器进入悬停状态。

7.根据权利要求5所述的带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器，其特征在于：信号监测器(3)监测所述多旋翼无人飞行器本体(1)持续接收控制信号和所述心跳信号，当所述信号监测器(3)判断所述多旋翼无人飞行器本体(1)没有接收到控制信号和所述心跳信号时，接收所述飞行状态数据的惯性补偿设备(6)调整所述多旋翼无人飞行器的惯性且使得所述多旋翼无人飞行器进入悬停状态。

8.根据权利要求7所述的带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述多旋翼无人飞行器本体(1)在不同的方向上配置超声波探测传感器(8)。

9.根据权利要求7所述的带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述多旋翼无人飞行器本体(1)还包括无线通信器。

10.根据权利要求7所述的带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器，其特征在于：惯性补偿设备(6)包括可擦写存储器。