[实用新型]石油井牵引器齿条型自锁胀闸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油钻井装置设备，特别涉及一种应用于石油井牵引器胀闸装置上的齿条型自锁装置。

背景技术

采用蠕动或伸缩方式行走的石油井牵引器在石油井管道中行走或作业时，需要通过胀闸装置进行可控制的轴向定位。

目前，这种类型的牵引器主要采用两种方式解决轴向定位问题：一是利用胀闸平面与石油井管道内壁之间的摩擦力来克服牵引器受到的轴向力，实现自锁；二是采用安装于胀闸装置上的小型齿轮，将齿轮上的尖角压入石油井管道内壁实现自锁。对于前一种方式，由于石油井管道内油、水等多相介质共存，使胀闸装置与管道内壁之间的摩擦力很不确定，牵引器很容易发生轴向滑动；对于第二种方式，齿轮的尖齿在压入管道内壁时，每个齿轮上最多只能有2个齿压入，而且受结构尺寸限制，齿轮尺寸不可能太大，安全性能不高，限制了胀闸装置自锁能力的发挥。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供了一种石油井牵引器齿条型自锁胀闸装置，解决蠕动行走或伸缩行走石油井牵引器的胀闸装置锁紧效果不好的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种石油井牵引器齿条型自锁胀闸装置，包括：液压缸、活塞杆、弹性支撑臂、第一销轴、第二销轴、第一铰支座、第二铰支座；所述第一铰支座和第二铰支座之间用销轴连接多条弹性支撑臂；所述第一铰支座与所述活塞杆固定连接；所述第二铰支座与所述液压缸固定连接。

本发明有益的技术效果在于：采用本实用新型齿条型自锁胀闸装置，当石油井牵引器需要胀紧避免轴向移动时，液压缸驱动活塞杆使铰支座沿活塞杆轴线相互接近时，弹性支撑臂被压缩弯曲，曲率加大，弹性支撑臂隆起沿径向向外顶起，与石油井管道内壁方向运动直至接触，弹性支撑臂上的多个直齿受径向力压入石油井管道内壁，完成胀紧动作。可以增加石油井牵引器的轴向定位的稳定性，避免轴向滑移。

附图说明

图1为本发明实施例所述齿条型自锁胀闸装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述弹性支撑臂的结构示意图；

图3为本发明实施例所述弹性支撑臂的爆炸示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-3所示，分别为本发明实施例所述齿条型自锁胀闸装置的结构示意图、弹性支撑臂的结构示意图和弹性支撑臂的爆炸示意图。

图中各个附图标记分别为：1、第一铰支座；2、弹性支撑臂；3、第二铰支座；4、液压缸；5、第二销轴；6、活塞杆；7、第一销轴；8、螺钉；9、直齿条；10、柔性支架。在本发明的一个实施例中，提供了一种石油井牵引器齿条型自锁胀闸装置，包括：液压缸5、活塞杆7、直齿条2、弹性支撑臂3、第一销轴6、第二销轴8、第一铰支座1、第二铰支座4；所述第一铰支座1和第二铰支座4之间用销轴连接多条弹性支撑臂3；所述第一铰支座1与所述活塞杆7固定连接；所述第二铰支座4与所述液压缸5固定连接。

所述多条弹性支撑臂3中任一条均与活塞杆7轴线共面。

所述由弹性支撑臂3进一步包括：柔性支架11、直齿条10和螺钉9。

所述直齿条10通过螺钉9安装于柔性支架11的长槽中。

所述直齿条10的齿顶部背离活塞杆7轴线向外。

所述弹性支撑臂3优选为三条。

所述石油井牵引器齿条型自锁胀闸装置使用中，当石油井牵引器需要胀紧避免轴向移动时：液压缸5驱动活塞杆7使第一铰支座1、第二铰支座4沿活塞杆7轴线相互接近，弹性支撑臂3被压缩弯曲，曲率加大，弹性支撑臂3隆起沿径向向外顶起，与石油井管道内壁方向运动直至接触，直齿条10上的多个齿受径向力作用压入石油井管道内壁，完成胀紧动作。

在本发明的另一实施例中，本发明石油井牵引器齿条型自锁胀闸装置包括：固连于活塞杆7的第一铰支座1、固连于液压缸5的第二铰支座4、第一销轴6、第二销轴8、弹性支撑臂3。第一铰支座1和第二铰支座4之间用销轴连接三条弹性支撑臂3。所述第一铰支座1与活塞杆7连接。所述第二铰支座4与液压缸5连接。所述三条弹性支撑臂3中任一条均与活塞杆7轴线共面。弹性支撑臂3由柔性支架11、直齿条10、螺钉9连接组成。其中，直齿条10通过螺钉安装于柔性支架11的长槽中，齿顶部背离活塞杆轴线向外。