[实用新型]烟箱摇盖的弯折装置

权利要求书

1.一种烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：包括机架、相对设置在所述机架上的两块下压板、相应设置在所述下压板上方的两块上压板，所述下压板包括托板、与所述托板铰连接的旋转板，所述托板底部设有与所述机架相连的第一定位销，所述旋转板的底部设有驱动其旋转、并与所述机架相连的第一驱动装置，所述上压板上设有驱动其运动、并与所述机架相连的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述机架的纵长方向上设有第一燕尾槽，所述第一定位销的底部设有与所述第一燕尾槽形状配合的第一燕尾槽滑块。

3.根据权利要求1所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述托板包括与所述第一定位销相连的第一托板、设置在所述第一托板两端、并与其通过伸缩螺丝相连的第二托板和第三托板。

4.根据权利要求3所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述旋转板包括第一旋转板、第二旋转板和第三旋转板，并且分别与所述第一托板、第二托板和第三托板铰连接。

5.根据权利要求2或4所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。

6.根据权利要求1所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述下压板的一侧还设有上料托盘、设置在所述上料托盘横向侧边的第二定位销、设置在所述上料托盘纵向侧边的挡板、设置在所述上料托盘上方的第一移动机构。

7.根据权利要求6所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述机架的纵长方向上设有第二燕尾槽，所述第二定位销的底部设有与所述第二燕尾槽形状配合的第二燕尾槽滑块。

8.根据权利要求6所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述第一移动机构包括水平设置在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在所述第一滑杆和第二滑杆上的第一气缸和第二气缸，还包括竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在所述第三滑杆和第四滑杆上的第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸通过固定板相连，所述第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，所述连接杆连接有机械手。

9.根据权利要求8所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述机械手包括与所述连接杆相连的机械臂，所述机械臂包括竖直设置的第一机械臂和垂直于所述第一机械臂的第二机械臂，所述第二机械臂下端设有至少一个吸盘。

10.根据权利要求9所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述下压板的另一侧还设有卸料托盘、设置在所述卸料托盘上方的第二移动机构，所述第二移动机构的结构与所述第一移动机构相同。