[实用新型]一种五轴机械手臂升降运动装置

权利要求书

1.一种五轴机械手臂升降运动装置，包含机械手臂、支撑筒、驱动装置、机架，其特征在于：

所述的机械手臂安装于支撑筒上，支撑筒安装在驱动装置内的升降板上，驱动装置驱动支撑筒升降，驱动装置安装于机架内。

2.根据权利要求1所述的一种五轴机械手臂升降运动装置，其特征在于：所述的支撑筒，支撑机械手臂的重心位置。

3.根据权利要求1所述的一种五轴机械手臂升降运动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括直线轴承导杆、伺服电机、电机底座、升降板、直线轴承、升降螺母、升降滚珠丝杆、隔套、压板、深沟球轴承和单列圆锥滚子轴承，单列圆锥滚子轴承用于承受机械手臂工作时的压力，两个深沟球轴承用于升降滚珠丝杆的定位；伺服电机安装在电机底座；伺服电机通过小同步带轮、同步带、大同步带轮将旋转运动传递给升降滚珠丝杆，升降螺母与升降滚珠丝杆配套使用，升降螺母固定在升降板上，升降板由直线轴承导杆导向定位作上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种五轴机械手臂升降运动装置，其特征在于：所述的直线轴承导杆，安装在机架内，数量为3个，限制升降板只能做上下运动。